地面站软件常用功能及页面介绍（一）
一、简介
地面站软件支持无人机、无人船等多种无人设备，用于航行规划， 实时监控、数据分析等操作。本文介绍地面站的核心功能及常用页面，帮助用户快速上手。
二、主要功能
- 地面站软件具备以下核心功能：
- 航行控制：包括自主航行规划，定速定向等任务规划，以及基站遥控控制
- 安全围栏：设置安全围栏
- 实时航行监控：显示航行数据，姿态，轨迹
- 状态监控： 外设载荷实时监控， 包括惯导，发电机，发动机等
- 编队管理：编队队形设置，与头艇的距离，方位实时监控
- 数据记录与分析： 可下载，分析航行数据，检查状态及故障诊断
三、主要页面介绍
3.1 航行控制主界面,包括：
- GPS地图：显示无人船当前位置，航迹，安全围栏等信息，支持地图缩放
- 视频监控：支持rtsp视频流摄像头
- 航点列表：支持航行规划，以及航点信息编辑，修改功能
- 状态数据及其他功能：
- 基本状态：显示航行参数(经纬度，航速，姿态，油门，舵角)
- 自主航行：包括控制模式切换(遥控模式，自主模式)， 航点规划，定速定向等任务规划，油门，速度设置等
- 基站遥控： 控制模式切换，挡位，油门，舵角控制
- 安全围栏：设置禁航区