串口收发数据包

1.HEX数据包

2.数据包作用：把一个个单独的数据给打包起来，方便进行多字节数据通信

3.数据和包头包尾重复解决方法

1.限制载荷数据范围，在发送时对数据进行限幅

2.无法避免重复，尽量使用固定长度数据包

3.增加包头包尾数量，并且让他尽量呈现出载荷数据出现不了的状态

4.载荷和包头包尾重复，选择固定包长，不会和包头包尾重复，选择可变包长

5.数据转换为字节流：使用一个uint8_t指针指向数据包，在将数据包当作一个字节数组发送即可

6.文本数据包（每个数据都经过编码和译码，可以规定各种字符作为包头包尾）

7.HEX和文本数据包对比

1.HEX数据包传输最直接，解析数据非常简单，比较适合模块发送原始数据，但灵活性不足，载荷和包头包尾易重复

2.文本数据包数据只管易理解。非常灵活，较适合一些输入指令进行人机交互的场合。但解析效率低

8.数据包收发流程

1.数据包发送：填充数据，以类似数组的方式发送

2.数据包接收：

1.HEX数据包接收方法

1.状态机：能记住不同状态机制，在不同状态执行不同操作，同时还要进行状态的合理转移

2.文本数据包接收