当前位置：首页 > news >正文

单电阻采集FOC在STM32 F1/F3芯片上的实现

news 2026/8/25 6:02:36

提供单电阻采集Foc，stm32 f1/f3芯片由于是源码不换

在电机控制领域，磁场定向控制（FOC）技术因其能够实现高精度、高性能的电机控制而备受青睐。而单电阻采集方案则以其成本低、硬件设计简单的优势，在实际应用中有着广泛的需求。今天就来聊聊基于STM32 F1/F3芯片的单电阻采集FOC实现。

单电阻采集原理简述

单电阻采集FOC主要是通过在三相桥的下桥臂采样电阻上分时采样电流信息，然后通过巧妙的算法推算出三相电流值。比如在一个PWM周期内，通过不同的开关状态组合，在采样电阻上获取不同相电流的相关信息。

STM32 F1/F3芯片优势

STM32 F1系列和F3系列芯片在电机控制领域有着出色的表现。它们具备丰富的定时器资源，这对于生成精确的PWM波至关重要。以STM32F103为例，它的高级定时器TIM1/TIM8可以产生带死区控制的PWM信号，这在三相全桥逆变电路中是必不可少的。而STM32F3系列则在ADC方面有一定的优势，其高速ADC模块能够快速准确地采集电流信号。

代码实现关键部分

PWM波生成

// 以STM32F10x为例配置TIM1生成PWM TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period_value; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler_value; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse_value; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

这段代码中，首先设置定时器TIM1的基本参数，包括周期（periodvalue）和预分频器（prescalervalue），以此确定PWM波的频率。然后配置输出比较模式为PWM1模式，使能输出，并设置脉冲值（pulse_value）来控制占空比。最后使能TIM1的PWM输出和定时器计数。

单电阻电流采集

// 假设ADC1通道x用于采集电阻电压 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_x, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 启动转换并获取数据 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

这里配置ADC1为独立模式，单次转换且软件触发。选择要采集的通道ADCChannelx，并设置采样时间。使能ADC后，通过软件触发转换，等待转换结束标志（ADCFLAGEOC），然后获取转换后的数据adc_value，这个值就是采样电阻上的电压经过ADC转换后的数字量，后续会通过算法换算成实际电流值。