【单片机毕业设计】【dz-961】基于单片机的智能洗碗机

一、功能简介

项目名：智能洗碗机
项目编号：dz-979
单片机类型：STM32F103C8T6
1、清洗过程：加水——加洗涤剂（3s）——清洗（10s）——排水——加水——清洗（10s）——排水——加热烘干——消毒（5s）——结束（声光报警3声）
2、通过液位检测模块检测液位值，当加水时，水位要大于设置的最大值，才停止加水；当排水时，水位值为0才停止
3、通过防水式DS18B20测量温度值，当加热烘干温度大于设置最大值时，才停止
4、通过浑浊度监测当前洗碗机的水的浑浊度，第二次清洗完成监测到浑浊度大于最大值继续进行清洗排水
4、通过按键可以设置各时间、各阈值，另外，控制启停清洗、直接结束清洗
5、通过OLED显示屏显示总剩余时间及清洗步骤以及测量数据
6、通过蓝牙连接手机获取数据，手机端可设置阈值，控制启停；

二、系统框图设计

绘制软件：VISIO
此次设计是基于STM32F103C8T6单片机的洗碗机检测模块，该设计主要可以分为三部分：输入、输出和中控。中控部分采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，主要是对输入进行处理然后控制输出;输入又可以分四个部分：第一部分是独立按键，这部分主要是通过按键设置洗碗机加水、加洗涤剂、清洗、消毒、加热烘干的时间、及其控制洗碗机启停、开始和结束；第二部分是温度检测模块，用来检测水温；第三部分是浑浊度检测模块，检测是否洗干净。第四部分是液位检测模块，检测当前水位。第四部分是供电电路，通过该模块给整个系统进行供电；输出由三部分组成，第一部分是显示模块，进行主要是用来对整个系统进行进行显示；第二部分是报警模块检测到洗碗完成，声光报警提醒3声提醒用户；第三部分是继电器模块，通过该模块控制6个继电器分别控制加水、清洗、加洗涤剂、消毒、加热烘干；除此之外蓝牙模块即作为输入也作为输出，将检测的洗碗机当前工作状态时间传输到手机端，手机端可以发送制冷设置参数控制洗碗机的开始和启停。

三、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

/********************************** 函数名：处理函数 传参值：无 返回值：无 **********************************/ void Manage_Function(void) { if(display_num == 0) //测量界面 { if(flag_begin == 1) //洗碗机开始 { flag_timer_begin = 1; switch(flag_step) { case 0: //步骤0：第一次加水 if(level_value < level_max) { RELAY_JS = 1; RELAY_JXD = 0; RELAY_JR = 0; RELAY_QX = 0; RELAY_PS = 0; RELAY_XD = 0; flag_timer_begin = 0; }