基于S7-200 PLC与MCGS组态的灌装贴标生产线系统：后发送产品包括梯形图接线图原理图与...

基于S7-200 PLC和MCGS组态的灌装贴标生产线系统 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面

上周蹲完车间装贴标灌装机试产调试的坑，今天终于有空把攒的图纸梯形图IO表这些掏出来唠唠——用的是S7-200 SMART SR30加昆仑通态的TPC7062Ti，不算太高端的配置，胜在车间维护大叔阿姨拿着螺丝刀就能捣鼓，故障排查也快。

先放IO分配表顶个场，不然大家看接线图都晕谁是谁：

输入（I区SR30足够，不需要扩展） I0.0 急停（常闭！别问为什么，车间有人慌了拍常开根本断不了电！） I0.1 传送带光电1（灌装机前端，检测瓶子来了吗，来了触发传送带暂？） I0.2 传送带光电2（贴标机前端，位置卡准！卡歪贴标就歪成狗啃了） I0.3 灌装缸限位下（灌完量了推活塞回去的起点？） I0.4 灌装缸限位上（活塞推满灌装头，瓶子到位后停几秒？哦不对是倒计时！倒计时放定时器T37/T38里？） I0.5 贴标机卷筒纸检测（没纸了报警！不然机器光转瓶子白瞎） I0.6 料斗液位低（别告诉我灌着灌着料没了，液位计接个模拟量输入？哦不对SR30只有I/O没有模拟量，加个EM AE01？算了车间现在只做半自动报警提醒，料斗开了人工加，下次有钱再改自动闭环加料） I1.0 手动/自动切换开关（自动直接跑生产线，手动留着给大叔试单个动作） I1.1 手动传送带正转 I1.2 手动灌装 I1.3 手动贴标 输出（Q区刚好？数一下：） Q0.0 传送带电机接触器线圈KM1 Q0.1 灌装电磁阀YV1（活塞下去灌料） Q0.2 灌装回位电磁阀YV2（活塞上来抽料进缸） Q0.3 贴标机出标电机接触器线圈KM2 Q0.4 贴标机气缸YV3（压标签纸到瓶子上） Q0.5 报警蜂鸣器HA Q0.6 报警红灯HL（同步亮）

手动/自动切换的逻辑最核心！别一开始就写自动，先把单个手动动作捋顺了，不然自动的时候全乱套。手动部分直接用简单的触点输出就行，不用太复杂的线圈自锁互锁——自锁互锁留在自动！哦手动切换到自动的时候，所有手动按钮得失效对吧？所以加个中间继电器M0.0当“自动模式激活位”：

网络1 自动模式切换（简单带保持就行，M0.0吸合后不管开关有没有弹回来？不，是选择开关，拨到自动M0.0常亮，拨到手动自动掉M0.0） LD I1.0 = M0.0 网络2 急停总断！不管手动自动，所有输出全部复位！这个必须放在最前面！急停一常闭断，网络2前面就缺左母线！所以急停要接I0.0，而且程序里用常开还是常闭？哦车间接常闭，程序里也接常闭LD NOT I0.0？不对等下急停是安全回路一部分，程序里急停触点也要串联所有输出线圈的控制线路，不管线圈有没有自锁！比如急停触发，Q0.0-Q0.6全部不能输出，不管M0.0或者手动按钮有没有按！ 网络2 急停控制总复位辅助位M0.1（串联后面所有） LD I0.0 车间常闭急停拍下去后，I0.0灯灭，程序里I0.0触点断开，M0.1复位 = M0.1

急停和自动手动位搞定了，就来写自动流程的时序卡：瓶子从进料端放进去→I0.1亮（光电1触发）→传送带KM1停→延时T37（1秒？等瓶子晃稳点）→活塞回位YV2触发？不，回位是前提！光电1亮之前，活塞必须在I0.3下限位！不然料缸是空的灌个屁！哦对！加个M0.2“料缸准备就绪位”：

网络3 料缸准备就绪（回位到I0.3就OK，不管活塞停多久） LD I0.3 = M0.2

然后自动灌装贴标流程就串起来了，用中间继电器M1.0-M1.3当状态位，比直接用定时器T串T清晰一百倍，车间大叔想改某个动作的时间，直接找对应的T就行：

网络4 状态1：进料晃稳触发灌装 LD M0.0 自动模式 A M0.1 急停没拍 A M0.2 料缸准备好 A I0.1 光电1检测到瓶子 AN Q0.0 传送带已经停 = M1.0 状态1启动 LD M1.0 TON T37, 10 晃1秒（10ms×10=100ms？不对车间瓶子可能是矿泉水瓶，细高！晃稳得1秒，T37最大是3276.7秒，直接设100，10ms×100=1秒）

哦T37分辨率10ms对吧？对！SR30 SMART的定时器TON/TONR都是1ms/10ms/100ms三种？不管怎么说先查手册，但这里给大家个小技巧：灌矿泉水瓶晃稳1秒，直接数100个单位就行，别纠结手册参数设错现场试一下更准。

网络5状态2是灌装：T37到了→触发YV1下活塞→直到I0.4上限位亮→YV1停→延时T38（2秒？等灌装头最后一滴流完，滴到瓶子口外面就是不合格品！QA阿姨要扣钱的！）

网络5 状态2：灌装+滴液 LD M1.0 A T37 晃够了 = M1.1 状态2启动 LD M1.1 AN I0.4 上限位没到就继续下活塞 A M0.1 = Q0.1 YV1下活塞 LD I0.4 上限位到了 A M1.1 TON T38, 200 滴2秒（10ms×200=2秒）

网络6状态3是传送带再启动，送瓶子到贴标机光电2位置：T38滴液够了→KM1传送带再转→直到I0.2亮（瓶子卡到贴标头正下方）→KM1停

网络6 状态3：送瓶到贴标位 LD M1.1 A T38 滴够了 = M1.2 状态3启动 LD M1.2 AN I0.2 光电2没到就继续转 A M0.1 = Q0.0 KM1传送带

网络7状态4是贴标：I0.2亮→KM2出标电机转→延时T39（0.5秒？出标头刚好伸出来碰到压标气缸？压标气缸也要同步！哦同步不用太死，气缸先压？还是出标后压？现场试下来是：I0.2亮→KM2出标→延时T39 100ms→YV3压标→延时T40 1秒松开压标→YV3停→KM2停→延时T41 0.5秒→所有状态位M1.0-M1.3复位→循环下一个瓶子！哦对！循环的时候料缸要先抽料回I0.3！刚才网络3已经有M0.2料缸位了，抽料怎么触发？哦所有状态位复位后，不管有没有瓶子来，只要料缸不在I0.3，就触发YV2回位！加个网络8自动抽料：

网络8 自动抽料回位（不管自动手动，急停没拍，料缸不在下限位就回） LD M0.1 AN I0.3 = Q0.2 YV2回位抽料

对哦不管手动还是自动都要自动抽料回位，不然人工试完手动灌装，下一个自动瓶子来的时候料缸是空的！这个小细节我一开始调试的时候没加，跑了3个瓶子就空缸报警（哦料位低现在是I0.6常开接，没料QA会喊，但空缸灌不出东西才是最急的）。

贴标那部分状态4的代码再补全，还有卷筒纸检测I0.5要加进去，I0.5灯灭（没纸了）不管在哪个状态都触发Q0.5蜂鸣Q0.6红灯，急停没拍红灯蜂鸣一直响，急停拍了（I0.0灯灭）红灯蜂鸣也灭？哦安全回路，急停拍了所有输出都灭，红灯蜂鸣属于Q区，所以没问题。卷筒纸检测单独加个网络9报警：

网络9 卷筒纸/料位低报警 LD M0.1 AN I0.5 没纸了 O AN I0.6 哦不对LD NOT I0.5 OR LD NOT I0.6 LD NOT I0.5 O LD NOT I0.6 ALD = Q0.5 = Q0.6

ALD是逻辑块与对吧？对！昆仑通态TPC7062Ti也能显示报警，MCGS组态里加个“报警窗口”就行，把I0.5/I0.6的报警触发条件设成“变量值为0时报警”（因为车间接常开还是常闭？料位低接常开比较准，没料时浮球掉下来，触点闭合I0.6灯亮？哦刚才IO表写错了！料位低应该是I0.6常开，有料时浮球顶上去触点断开I0.6灯灭，没料时触点闭合I0.6灯亮→程序里报警条件改成LD I0.5 OR LD I0.6，不用ALD也不用NOT了！刚才的IO表笔误，给大家道个歉，车间接常开传感器还是常闭传感器要根据现场习惯来，笔误没关系调试现场换就行。

MCGS组态画面我做了三个：第一个“主运行画面”，能看到传送带状态（绿转红停）、灌装缸位置（两个小方框绿的代表到位红的代表没到）、蜂鸣红灯状态、急停状态（急停按钮要做成“自锁按钮”，点一下亮红灯模拟车间拍下去，再点一下复位）、自动手动切换按钮（和SR30的I1.0选择开关同步？做成“实时显示按钮”就行，车间拨到哪个画面显示哪个）、还有一个计数显示（用SR30的高速计数器？或者简单的普通计数器C0，状态4循环复位一次C0加1就行！计数清零按钮加在主画面或者第三个“参数设置画面”）。

基于S7-200 PLC和MCGS组态的灌装贴标生产线系统 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面

第二个“参数设置画面”，大叔不用改程序，直接改T37-T41的时间就行！但MCGS要读S7-200 SMART的定时器当前值和预设值，需要选对驱动程序——选“西门子S7-200 SMART以太网”驱动（因为TPC7062Ti有网口，SR30也有网口！别用串口，车间车间用网线更稳定，不怕干扰！），预设值对应的地址是“VW100”对应T37的预设值PT（因为T37的PV值是VB101，PT值是VB100？不对查SMART手册，定时器的PV和PT是按字存的，比如T37的地址是T37，对应的PV和PT都是VW100？哦驱动里可以直接选“T37PT”“T38PT”这些，不用自己记VW地址，昆仑通态这点做的挺人性化的。

第三个“手动调试画面”，和SR30的手动按钮I1.1-I1.3同步，画面上有三个手动按钮，按钮前面加个“状态显示框”，按钮点下去显示红，松开显示绿，同步KM1/YV1/YV3的状态。

梯形图接线图原理图我是用AutoCAD Electrical画的，原理图分电源回路、控制回路、急停安全回路三部分，接线图分PLC端子排接线、电机端子排接线、传感器端子排接线三部分，车间电工拿到接线图直接对着接就行，不用看太复杂的电气知识。

哦对了灌装机的流量怎么调？刚才忘了说了！SR30没有模拟量输出，所以流量调不了，只能调灌装缸的活塞行程！哦车间做的是固定行程活塞式灌装机，活塞行程调好了，每次灌装的量就固定了！行程调大灌得多，行程调小灌得少，下次有钱换个带模拟量输出的S7-200 SMART ST40加个EM AQ01，再换个流量调节阀，就能做闭环流量控制了！

试产的时候一共跑了1000个矿泉水瓶，合格率99.8%，只有2个瓶子滴液到外面，QA阿姨扣了我50块钱，说我T38设短了——现场试下来T38设200个单位（2秒）其实够了，但那天车间温度低，料液有点稠，滴液慢，后来改成300个单位（3秒）就好了！大叔阿姨再也不用熬夜调机器了！

攒的图纸梯形图IO表MCGS组态源文件（后缀是.mce）我已经传到网盘了，需要的朋友可以私信我要链接！有问题也可以在评论区留言，我看到会回复的！