【I3C路书-2】动态地址分配波形
Talk is cheap. 我们直接来看一下 I3C Controller 如何实现动态地址分配。
图中C2: SCL, C3: SDA
看起来着实有点抽象，我们先用简图理解一下动态地址分配都需要经过哪些步骤，再结合实测波形逐个击破。
广播：“Pay attention please，Controller要说话了，各单位注意接听”。
RSTDAA：“现在大家的户口都注销了，一夜回到解放前了哈。”
ENTDAA：“现在Controller会重新给大家分发身份，先到先得哈。”
Target：“我我我，我有一个梦想。”
Controller：“要得，你就叫007吧。”
Target：“Good，我喜欢这个名字，以后我就叫007了。”
Controller：“还有其他牛马么？没人说话？ok，那就酱了，散会。”
PS: 如果不RSTDAA，已有动态地址的设备将不再响应ENTDAA，只为新加入的设备分配地址。
以上就实现了动态地址的分配，接下来只需要像I2C那样用刚才分配到的地址来读写数据就可以了。ok，我们按顺序来看一看。
“广播地址”：0b1111110即0x7E, 这里的地址与I2C一样，仅有七位；
“写”：第8位是“读/写”功能位。0代表写，1代表读。这个很好记忆，0=Output, 1=Input。
“ACK”：第9位代表“ACK/NACK”位，用来表示从机是否响应。
“CCC:0x06”: 0x06对应的是RSTDAA(Reset Dynamic Address Assignment) 复位/清除 已有的动态地址。
“校验位”：这里既不是“读/写”位，也不是“ACK”位，而是I3C新引入的校验机制，采用的是奇校验，即:
数据中1的个数为偶数，校验位写1
数据中1的个数为奇数，校验位写0
如果简洁一点描述：
校验位=XOR(Data[7:0], 1)
还是不好理解？那看通俗版：
奇校验=用 校验位 来凑奇数个1
比如上面的0x06=0b00000110 里面有偶数个1，就需要校验位的1来凑奇数。举一反一，如果CCC是0x07=0b00000111，就不需要校验位来凑奇数个1，因此校验位就是0了。
为什么上面又写了0x7E? 因为写了CCC:0x06后，从机是不会有响应的，所以这里直接写下一个CCC：0x07就是了。——对，写CCC前就需要先写广播指令：0x7E, pay attention please. 然后紧跟一个校验位0，上面已经详细说明了。
0x07: 即ENTDAA。(Enter Dynamic Address Assignment)
前面我们复位了总线上的所有动态地址，现在我们开始重新分配动态地址，这很好理解，对吧。紧接着再写一次 0x7E, 从机们就可以凭本事来获取动态地址了。某一个从机反应最快，率先拉低了SDA，获得优先分配权。不过大家也不能一直等，因此该从机以最快速度发出自己的PID，以进行下一步流程。
主机接收到从机发来的PID信息后，就根据自己的分配策略，将地址list中的0x0D分配给了从机。从机拉低SDA回ACK，表明接受地址。紧接着，主机又发送了0x7E，企图给其他从机分配地址，可是并没有响应，事实上这里我们只挂载了一个从机。既然没其他从机了，主机发送Stop结束了动态地址分配的流程。下面是Specification for I3C BasicSM 中的说明：
ok，有了实测波形，对照着SPEC，理解起来棒棒哒！
注：本文内容基于个人理解整理，如有疏漏或错误之处，欢迎在评论区留言指正，共同探讨 I3C 的技术细节。
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