- 主频（CPU时钟频率）指CPU中门电路的工作频率，它决定着CPU芯片内部数据传输与操作速度快慢。一般而言，主频越高，执行一条指令需要的时间越短
- MP3是有损压缩的数字音频
- 分组交换也称为包交换。数据包包括头部和有效载荷。一个完整的数据包包括源计算机地址、目的计算机地址、编号、校验信息和传输的数据块。传输时以包为单位通过传输网络向目的地计算机发送。传输顺序也是先发送头部信息，再传输有效载荷（数据块）
- 所有ARM处理器均采用指令流水线技术
- ARM920T是经典ARM处理器，采用经典ARM9TMD，不包括唤醒中断控制器和嵌套向量中断控制器
- 无论何种模式，都需要R15作为PC（程序计数器）使用；
- 复位RESET的级别是最高，为1；最低的是未定义的指令UND或软件中断SWI；外部中断请求为4级；指令预取中止PABT的级别是5级；
- NVIC为嵌套向量中断控制器可以进行中断的嵌套
- MMU为存储器管理单元。MPU为存储器保护单元。WIC为唤醒中断控制器
- 当ARM处理器处于复位时，异常处理需要在ARM状态下进行
- MUL R0，R1，#2功能为把R1*2的值赋给R1。ADD R0，R1，R1 功能为把R1+R1的值赋给R0
- 嵌入式系统存储层次结构分为：内部存储器、内部Cache存储器、主存储器（内存）、外部存储器（外存）
- 定时器计数缓冲寄存器包括TCNTB0~TCNTB4，定时器比较寄存器TCMPB0~TCMPB4，他们都是16位的寄存器，用于设置相应定时器的缓冲值和比较值。对于PWM输出，TCNTBn决定PWM周期或频率，TCMPBn决定PWM占空比
- 7位地址读写操作：由起始位S、7位从器件地址、读写操作位R/W（为1时读，为0时写）、应答位A、以及停止位P
- 轮询结构是嵌入式系统中最简单的软件结构之一，它的特点是不需要操作系统内核支持
- μC/OS-II 是一个独立的实时操作系统（RTOS）内核，它可以运行在 Nios II 处理器上，但它本身并不是 Nios II HAL 系统库的组成部分
- 一些小型的的嵌入式操作系统（如uC/OS-II）往往只包括操作系统内核，不包括驱动设备，而且编写设备驱动程序也没有定义统一的框架
- 微内核性能差，效率低，优点为内核精巧、结构紧凑、占用内存少
- RTAI属于嵌入式 Linux 发行版
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- 函数OSSchedLock（）可以锁定调度器
