上位机状态机开发

上位机状态机开发

一 UI设计

ReaLTaiizor

txt_Ip txt_Port txt_TargetX txt_TargetY txt_TargetZ txt_TargetA txt_TargetSpeed txtForce rtb_logInfo lb_status

rtb_info txtMStartX txtMStartY txtMStartZ

二 手动控制

2.1 上位机状态机开发之连接机械手

2.2 上位机状态机开发之回原点

2.3 上位机状态机开发之运动控制

2.4 上位机状态机开发之吸嘴控制

三 自动运行

3.1 上位机状态机开发之九点标定

3.2 上位机状态机开发之正常生产

3.33.2 上位机状态机开发之旋转标定