halcon求图像灰度最大值和最小值——min_max_gray
前言
我们在图像处理中有时候需要求图像的最小灰度和最大灰度，本文就来介绍如何实现。
1、halcon算子应用
dev_clear_window()gen_image_const(Image,'byte',3,3)get_image_size(Image,Width,Height)forrowIndex:=1to Heightby1forcolumnIndex:=1to Widthby1if(rowIndex=1andcolumnIndex=1)set_grayval(Image,rowIndex-1,columnIndex-1,1)endifif(rowIndex=1andcolumnIndex=2)set_grayval(Image,rowIndex-1,columnIndex-1,2)endifif(rowIndex=1andcolumnIndex=3)set_grayval(Image,rowIndex-1,columnIndex-1,30)endifif(rowIndex=2andcolumnIndex=1)set_grayval(Image,rowIndex-1,columnIndex-1,100)endifif(rowIndex=2andcolumnIndex=2)set_grayval(Image,rowIndex-1,columnIndex-1,150)endifif(rowIndex=2andcolumnIndex=3)set_grayval(Image,rowIndex-1,columnIndex-1,190)endifif(rowIndex=3andcolumnIndex=1)set_grayval(Image,rowIndex-1,columnIndex-1,210)endifif(rowIndex=3andcolumnIndex=2)set_grayval(Image,rowIndex-1,columnIndex-1,225)endifif(rowIndex=3andcolumnIndex=3)set_grayval(Image,rowIndex-1,columnIndex-1,250)endif endforendforthreshold(Image,Region,0,255)min_max_gray(Region,Image,20,Min,Max,Range)min_max_gray算子用于计算图像最小灰度和最大灰度，该算子有6的参数
参数1是指定计算的区域范围
参数2是输入图像
参数3是截断百分比，取值范围 用于控制从灰度直方图两端移除的像素比例，比如上面的代码的图像总共有9个像素，参数3是20，则灰度直方图两边需要移除的像素个数是9*20%=1.8个像素，4舍5入，需要移除2个像素，灰度直方图中像素从小到大的排列是1、2、30、100、150、190、210、225、250，移除掉灰度小的一边的2个像素1、2，移除掉灰度大的一边的2个像素225、250，所以最终得到的灰度最小值是30，灰度最大值210，灰度范围是210-30=180.
参数4是灰度最小值，参考参数3中描述的计算方式
参数5是灰度最大值，参考参数3中描述的计算方式
参数6是灰度范围，参考参数3中描述的计算方式
2、算子应用后效果
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