智元机器人 | 四足机器人二次开发从入门到落地

「智元研究室」是一个计划长期制作的直播栏目，旨在向科研 /机器人迷等用户提供机器人相关的硬核内容，如技术干货、应用场景、前沿视野等内容，我们将定期邀约业内知名专家做客智元机器人直播间和大家分享专业内容。

本期邀请清华大学苏州汽车研究院飞车所技术总监、智元机器人特邀授课专家赵虚左老师带来首期系列课——《从入门到落地，四足机器人二次开发实战》，智元D1 edu将作为直播助理参与本次直播。

在前三期，赵老师带大家初识了智元D1以及开发环境，从第3期开始进入了实战环节，介绍了智元D1驱动开发，内容包含驱动架构、运动控制与安全机制》

1月7日 19:00，第四讲将分成 3 步讲透：先解析智元 D1 的 SDK API，帮你摸清开发工具的调用逻辑；再手把手教电池电量的获取与发布，让机器人实现 “实时报电量” 的实用功能；最后带你搞定 IMU 消息的读取与同步，为机器人姿态控制打牢数据基础 ——全程 “代码 + 实操”，讲完就能写、写完就能运行，现在扫码进群还能领前 3 讲回放 + 课件，直接跟练👇