Aily Blockly 辅助 STM32 开发教程2
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第 7 章：串口通信
7.1 串口基础
UART/USART（通用异步收发器）是最常用的串行通信接口，可用于：
- 与电脑通信（调试打印）
- 与其他模块通信（蓝牙、WiFi、GPS 等）
STM32F103 有 3 个 USART 接口：
| 串口 | TX 引脚 | RX 引脚 |
|---|---|---|
| USART1 | PA9 | PA10 |
| USART2 | PA2 | PA3 |
| USART3 | PB10 | PB11 |
常用参数配置：
- 波特率：9600 / 115200 / 921600 bps
- 数据位：8 位
- 停止位：1 位
- 校验位：无
7.2 Hello World —— 串口打印
硬件连接
使用 USB-TTL 模块连接 USART1：
STM32F103 USB-TTL 模块 PA9 ────────► RX PA10 ◄──────── TX GND ──────── GND⚠️ 注意：TX 接 RX，RX 接 TX，交叉连接。
图形化程序
当启动时 ├─ 初始化串口 USART1，波特率 115200 └─ 永远重复 ├─ 串口发送文本 USART1: "Hello STM32!\r\n" └─ 延时 1000 毫秒查看串口输出
- 将 USB-TTL 模块插入电脑
- 打开串口调试助手（如 Serial Monitor、PuTTY、串口助手等）
- 选择对应的 COM 端口
- 设置波特率 115200，数据位 8，停止位 1，无校验
- 打开串口，观察输出
预期输出：
Hello STM32! Hello STM32! Hello STM32! ...7.3 串口控制 LED
通过电脑发送指令控制 LED 状态。
积木程序
当启动时 ├─ 初始化引脚 PC13 为 推挽输出 ├─ 初始化串口 USART1，波特率 115200 └─ 永远重复 ├─ 如果 串口有数据 USART1 │ ├─ 定义变量 cmd = 串口读取字符 USART1 │ ├─ 如果 cmd = '1' │ │ └─ 设置引脚 PC13 为 低电平 │ ├─ 如果 cmd = '0' │ │ └─ 设置引脚 PC13 为 高电平 │ └─ 如果 cmd = 's' │ └─ 串口发送文本 USART1: "LED 状态: " + 读取引脚 PC13 + "\r\n" └─ 延时 10 毫秒测试方法
在串口调试助手中发送字符：
- 发送
1→ LED 点亮 - 发送
0→ LED 熄灭 - 发送
s→ 返回当前 LED 状态
7.4 串口中断接收
使用中断方式接收串口数据，避免轮询占用 CPU。
定义变量 rx_buffer = "" // 接收缓冲区 定义变量 rx_done = false // 接收完成标志 定义函数 USART1_接收中断(char_data) ├─ 如果 char_data != '\n' │ └─ rx_buffer = rx_buffer + char_data └─ 否则 └─ rx_done = true 当启动时 ├─ 初始化串口 USART1，波特率 115200，启用接收中断 └─ 永远重复 ├─ 如果 rx_done = true │ ├─ 串口发送文本 USART1: "收到: " + rx_buffer + "\r\n" │ ├─ rx_buffer = "" │ └─ rx_done = false └─ 延时 10 毫秒第 8 章：中断与事件响应
8.1 什么是中断？
中断是单片机中一种重要的机制：当某个事件（如引脚电平变化、定时器溢出、串口收到数据）发生时，CPU 暂停当前执行的程序，转而去执行"中断服务函数"，处理完后再回到原来的程序继续执行。
中断的优势：
- ⚡实时响应：事件发生立即处理
- 💤节省 CPU：主程序可以做其他事甚至休眠
- 🔄并行处理："看起来"同时做多件事
8.2 外部中断（EXTI）
STM32 的每个 GPIO 引脚都可以配置为外部中断源，支持：
- 上升沿触发（低电平→高电平）
- 下降沿触发（高电平→低电平）
- 双边沿触发（任意跳变）
实验：按键触发中断
定义变量 count = 0 定义函数 EXTI_PA0_中断处理 └─ count = count + 1 当启动时 ├─ 初始化引脚 PC13 为 推挽输出 ├─ 初始化引脚 PA0 为 输入下拉，下降沿中断