单片机DAY_2
1.GPIO
GPIO：通用目的输入输出
两种工作模式
输出模式：LED控制，数码管控制，蜂鸣器控制
输入模式：检测引脚电平变化（检测外部电平信号 按键检测、检测ADC变化）
2.中断
中断的概念：CPU在处理某个任务时，被外界更为紧急的事件打断，要求CPU优先去处理这个更为紧急的事件；处理完紧急事件后，再回到之前被打断的地方继续向下执行
3.51单片机中断源类型及个数
外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1、串口
个数：5个
4.什么是外部中断
引脚电平变化引起的中断
INT0：外部中断0 P3_2引脚
INT1：外部中断1 P3_3引脚
5.中断处理流程
中断源发出中断请求
检查CPU是否允许中断（总开关 能够响应外部中断）及该中断源是否被屏蔽（子开关 能够产生对应的中断）
比较中断优先级
保护现场
执行中断服务函数(回调函数)
恢复现场
6.51单片机中有几个定时器
两个定时器，定时器0和定时器1
7.定时器工作模式
模式0 ：13位定时器
工作方式：仅作为定时器，自动重载。
工作情景：用于周期性的定时任务，产生固定时间间隔的中断。
模式1：16位定时器
工作方式：仅作为定时器，手动重载。
工作情景：用于需要更长时间跨度的定时任务，由软件手动控制定时器的重装值。
模式2：8位自动重装定时器
工作方式：作为定时器，并在中断处理程序中自动重装初值。
工作情景：适用于需要周期性定时任务，且中断处理程序需要花费较长时间。
模式3：双重8位定时器
工作方式：两个8位定时器/计数器一起工作。
工作情景：适用于需要同时进行两个定时任务或频率测量的情况。
8.定时器配置流程
1.赋初值（TH、TL 配置）
赋初值:cnt = 64535 TL 初值低位 TH 初值高位
2.启动定时器
打开计数器，开始计数
3.计数运行逻辑
按照固定的频率 ++
计数器加到 65535 + 1 -> 溢出 -> CPU 定时器中断请求
4.定时时间计算（配置初值的依据）
从初值 + 溢出 -> 所经历的时间：1. 初值大小 2. 频率 1ms 的精准定时: 晶振频率：12MHZ 11.0592MHZ 51 单片机实际工作频率：12MHZ 11.0592 / 12 = 1MHZ 0.9MHZ 时间：1 / 1MHZ = 1us 1 / 0.9MHZ = 1.1us 1ms 定时：1ms = 1000us 计数次数：1000us / 1us = 1000 定时器初值：65535 - 1000 = 64535
9.8位自动重装载定时器工作原理
10.PWM周期
一个方波所经历的周期（上升沿/下降沿到下一个上升沿/下降沿所经历的时间）
11.PWM占空比
在一个周期内高电平所占的比例（LCD屏幕亮度调节、LED灯亮度调节、蜂鸣器）
12.有源蜂鸣器和无源蜂鸣器
有源蜂鸣器：内部存在震荡源，通电后可以发出持续固定频率的声音 无源蜂鸣器：不存在震荡源，需要给定对应引脚一个高低电平产生震荡（可以输出指定频率音调 ）