so101 机器人遥操作、数据集采集

1、使用vscode中codex功能要设置http proxy等参数变量。使用remote-ssh连接时，要删除相关代理设置。

2、使用代码录制数据集 ：

python -m lerobot.record \
......
--dataset.single_task="Grab the grey square and put it into the blue box" \
--resume=true

之前一直使用的是上面这段，明明已经跑通了。结果今天想采集一次，发现失败了。后来才知道，官方代码，会自动有一个向hugging face的联网请求。你必须手动设置环境变量export HF_HUB_OFFLINE=1，才能将数据集的采集完全置于离线环境下，才不会报错。将V21数据集转换为v30，也是要完全置于离线环境下才不会出错。所以也要设置标志位export HF_HUB_OFFLINE=1，python src/lerobot/scripts/convert_dataset_v21_to_v30.py。还有一点，当我们在终端中输入参数变量，末尾加一个“\”时，要记住“\”的前面必须要有空格的，而”\“的后面不能有。