GeometryUtility 工具类 常用方法
1.CalculateBounds
作用
计算一组顶点变换后对应的最小轴对齐包围盒（AABB），是非常常用的辅助方法。
方法说明
publicstaticBoundsCalculateBounds(Vector3[]positions,Matrix4x4transform);positions：输入的顶点数组，一般是模型本地空间的顶点transform：顶点的变换矩阵（比如把本地顶点转世界空间，就传入物体的transform.localToWorldMatrix，不需要变换传Matrix4x4.identity即可）
示例
// 计算模型在世界空间的包围盒Meshmesh=GetComponent<MeshFilter>().sharedMesh;Matrix4x4localToWorld=transform.localToWorldMatrix;BoundsworldBounds=GeometryUtility.CalculateBounds(mesh.vertices,localToWorld);2.IntersectRayAABB
作用
快速测试射线和轴对齐包围盒（AABB）是否相交，常用于批量检测的快速剔除。
方法说明
publicstaticboolIntersectRayAABB(Rayray,Boundsbounds,outfloatdistance);- 返回值：
true表示射线和包围盒相交，false表示不相交 distance：out参数，返回射线起点到交点的距离
示例
// 鼠标点击选物体，先通过包围盒快速剔除不相交的物体Rayray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);foreach(varrendinallRenderers){// 先测包围盒相交，仅对相交的物体做后续高精度碰撞检测，节省性能if(GeometryUtility.IntersectRayAABB(ray,rend.bounds,outfloatdist)){HandleClick(rend.gameObject);}}3.BoundsToPoints
作用
把AABB包围盒转换为它8个角顶点的数组，常用于包围盒可视化、自定义几何检测。
方法说明
publicstaticvoidBoundsToPoints(Boundsbounds,Vector3[]points);- 要求传入的
points数组长度必须为8，方法会把8个顶点按顺序填充到数组中
示例
// 用Gizmos在Scene窗口绘制物体包围盒Vector3[]corners=newVector3[8];GeometryUtility.BoundsToPoints(rend.bounds,corners);for(inti=0;i<corners.Length;i++){Gizmos.DrawSphere(corners[i],0.1f);}4.TestPlanesPoint
作用
测试单个点是否在平面组围成的凸空间内部，和TestPlanesAABB对应，适合点级别的可见性/空间判断。
方法说明
publicstaticboolTestPlanesPoint(Plane[]planes,Vector3point);- 返回
true：点在凸空间内部；返回false：点在空间外部
示例
// 判断某个点（比如敌人的位置）是否在相机可见范围内Plane[]frustum=GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(Camera.main);boolisPointInView=GeometryUtility.TestPlanesPoint(frustum,enemy.position);5.CreatePlane
作用
程序化快速生成指定大小、分段的平面网格数据，适合快速原型开发、程序化生成平面。
方法说明
// 常用重载，默认生成XZ平面publicstaticMeshCreatePlane(floatwidth,floatheight,intwidthSegments,intheightSegments);// 带轴向参数的重载publicstaticMeshCreatePlane(floatwidth,floatheight,intwidthSegments,intheightSegments,PlaneAxisplaneAxis);planeAxis可选值：XZ/XY/YZ，指定平面所在的坐标系平面
示例
// 一键生成10x10单位、10x10分段的XZ平面MeshplaneMesh=GeometryUtility.CreatePlane(10f,10f,10,10);GetComponent<MeshFilter>().mesh=planeMesh;6.ProjectPoints
作用
对一组3D点做投影变换，将点从原空间变换到裁剪空间，适合自定义投影、裁剪逻辑开发。
方法说明
publicstaticvoidProjectPoints(Vector3[]points,Matrix4x4projectionMatrix,floatnearClip,floatfarClip,Vector2[]projectedPositions);- 传入原3D点和投影矩阵（通常是相机的世界到投影空间矩阵），输出变换后的二维投影坐标。
整体注意事项
- 所有方法都是静态无状态，运行时调用性能开销很低，可放心用于帧更新逻辑；
- 所有涉及空间坐标的方法都需要保持空间一致性，比如平面是世界空间，待测试的点/包围盒也需要转成世界空间再传入。