第2章 数据集及分类模型介绍

第1步骤：数据集下载

（1）Modelnet40数据下载

数据集下载地址：总共有1.6个G。

https://shapenet.cs.stanford.edu/media/modelnet40_normal_resampled.zip

（2）数据存放位置

数据集位置：然后数据全部放在data/modelnet40_normal_resampled/路径下面，如下所示：里面的数据全部是以txt格式进行存储的，共有40个类别，还包含着划分的训练集和验证集文件配置。

（3）modelnet40_normal_resampled 和 modelnet40_ply_hdf5_2048的区别

二者都是ModelNet40预处理点云版本，底层原始OFF网格完全一致（40类、12311个模型），差异集中在存储格式、点特征、采样点数、文件结构、适用代码五大维度。