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stm32-hal库

news 2026/6/30 5:05:47

总线结构

cubemx给i2c生成了一个句柄 hi2c1

uint8_tcommands[]={0x00,// oled写命令0xAE,// 关闭屏幕0x8d,0x14,//使用电荷泵0xAF,// 打开屏幕};/** * HAL_OK : 成功 * HAL_ERROR ： 发送出错 * HAL_BUSY ： i2c接口忙 * HAL_TIMEOUT ： 发送超时 * */HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0x78,commands,sizeof(commands)/sizeof(commands[0]),HAL_MAX_DELAY);uint8_tdataRcvd;HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,0x78,&dataRcvd,1,HAL_MAX_DELAY);if((dataRcvd&(0x01<<6))==0){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);}else{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);}

USART代码

/** *HAL_OK : 成功 *HAL_ERROR ： 失败 *HAL_BUSY ： 串口忙 *HAL_TIMEOUT ： 超时 * */uint8_tbyteNumber=0x5a;char*str="hello world";// int8_tHAL_UART_Transmit(&huart1,&byteNumber,1,HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)str,strlen(str),HAL_MAX_DELAY);

uint8_treceive;HAL_UART_Receive(&huart1,&receive,1,HAL_MAX_DELAY);if(receive=='0'){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);}else{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);}

串口中断

weak表示可以被覆盖，，，

// 收5次中断，，这五个中断都执行完了的话，，，会执行最终的回调函数// 中断是hal自己完成的，，我们只需要关注完成之后的那个函数HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&receiveData,1);

每次接收一个，，进入中断后再启动下一次的中断

/** *串口中断完成进入函数 * @param huart 哪一个串口句柄 */voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart==&huart1){if(receiveData=='1'){blinkTime=1000;}elseif(receiveData=='2'){blinkTime=400;}elseif(receiveData=='3'){blinkTime=200;}HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&receiveData,1);}}