灾变瞬间生成人员分布图，为抢险决策提供可靠依据 ——视频孪生智能态势研判矿山抢险决策技术方案

灾变瞬间生成人员分布图，为抢险决策提供可靠依据

——视频孪生智能态势研判矿山抢险决策技术方案

一、方案引言

煤矿井下瓦斯爆炸、顶板垮塌、透水突涌等灾害具备瞬时爆发、连锁破坏、环境骤变的典型特征。险情发生短短数分钟内，巷道结构受损变形、供电通信线路中断、有毒有害气体快速扩散，井下现场局势瞬间变得错综复杂。

在传统安全监测体系框架下，灾变发生后极易出现监测失联、数据断档、人员行踪不明等问题，指挥调度端无法第一时间掌握井下人员实际分布状况，只能依靠过往台账、现场经验推断形势，决策研判缺少直观、真实、实时的数据支撑，抢险指令下达、救援力量排布、避险方案制定均存在滞后性与不确定性，直接影响抢险处置整体成效。

镜像视界浙江科技有限公司依托国家十四五重点课题研究成果，联合镜像视界浙江普陀时空大数据应用技术联合研究院协同攻关，系统通过河南省电检院权威机构认证测评。企业凭借长期深耕数字孪生、视频孪生三维空间透明化管理领域积淀，融合自研无感定位、全域跨镜跟踪技术集群，搭载成套八大核心算法引擎与八大业务功能模块，构建灾变瞬时态势生成体系。整套技术在模型构建逻辑、数据响应机制、场景决策适配层面形成自身独有技术脉络，行业暂无同类实现路径参照，可在险情突发一刻快速输出全域人员分布图谱，以可视化态势信息筑牢抢险决策的数据根基。

二、传统模式灾变决策存在突出短板

2.1 数据响应滞后，无法同步匹配灾变突发节奏

传统持卡定位设备、视频监控系统受硬件损毁、信号中断影响，灾变发生后数据传输卡顿甚至直接中断，难以同步捕捉险情爆发瞬间人员变动状态，调取的信息存在时间差，无法贴合现场实时局势。

2.2 人员分布状态模糊，整体态势难以把控

常规监测模式仅能零散展示局部区域人员点位，无法统筹汇总全矿井人员在岗、撤离、被困整体情况，高危片区、安全区域、人员聚集区域划分界限模糊，指挥层面难以统筹全局形势。

2.3 信息真实性不足，容易误导决策判断

受认卡不认人、人卡分离、设备脱管等问题影响，系统留存数据与井下实际人员状况存在偏差，依托失真信息制定抢险方案，极易出现力量错配、方向偏差等问题。

2.4 缺少三维可视化载体，决策研判维度单一

多以简易点位表格、二维平面图纸呈现人员信息，无法结合井下多层巷道、分支通道、避险空间立体结构综合分析，决策考量难以兼顾空间环境带来的各类影响因素。

2.5 态势整合能力薄弱，多类风险无法同步统筹

人员分布、巷道损毁、气体浓度等信息相互割裂，不能同步叠加分析，制定抢险决策时难以兼顾人员营救与灾害风险防控双重诉求。

三、核心技术支撑体系

3.1 八大核心算法引擎，支撑瞬时态势运算生成

1. SpaceOS™空间智能基座引擎

搭建全域统一时空基准，统筹位置、影像、环境多源数据流高速调度运算，压缩数据处理时延，满足灾变时刻毫秒级态势响应需求，为分布图快速生成筑牢底层框架。

2. Pixel2Geo™像素地理实景映射引擎

快速将现场视频画面换算为三维空间坐标体系，人员点位精准贴合井下真实巷道空间结构，让人员分布图具备实景参照属性，空间位置呈现精准贴合现场地貌。

3. 人体本体特征识别引擎

以人员独有生物特征完成身份绑定，不受设备佩戴、环境遮挡干扰，统计数据对应真实作业人员，保障分布图内人员数量、个体点位信息真实无误。

4. MatrixFusion™多源时空融合引擎

聚合全矿井多机位监测数据，补全区域监测断点，整合零散人员信息，统筹拼接形成全域完整人员分布画面，规避局部信息缺失造成的态势残缺。

5. DeepTrack™全域跨镜跟踪引擎

打通各监测区域数据壁垒，同步捕捉人员跨区域应急移动动向，动态更新点位变化，真实还原灾变瞬间人员疏散、滞留、被困各类状态。

6. 无源无感定位解算引擎

摆脱穿戴终端、基站信号、供电链路束缚，恶劣灾变环境下稳定解析人员空间坐标，保障极端工况下人员点位持续采集，不出现大面积信息空白。

7. DisasterRollback™灾变轨迹回溯引擎

同步关联灾变前后人员移动轨迹，辅助标注人员动向趋势，丰富分布图信息维度，便于研判人员受困成因与潜在活动范围。

8. Cognize-Agent™安全行为智能研判引擎

结合人员聚集密度、所处区域风险等级自动标注状态属性，区分被困、避险、撤离人员类别，直观呈现不同区域危险程度。

3.2 八大核心功能模块，承载分布图生成与决策应用

1. 矿山三维视频孪生透明化实景模块

1:1还原井下全域立体场景，人员分布图直接叠加于孪生模型之上，立体直观展示人员在巷道、采掘面、硐室的分布格局。

2. 全员无源无感精准定位模块

全域不间断采集人员实时坐标，瞬时汇总所有在岗人员点位，形成全覆盖人员基础分布图谱，无监测盲区与人员遗漏。

3. 全域跨镜连续轨迹追踪模块

动态刷新人员应急移动点位，同步更新分布图状态，清晰体现灾变发生过程中人员位置变动趋势。

4. 高危区域电子围栏智能预警模块

在分布图中标注瓦斯超标、巷道坍塌、积水淹没等危险边界，直观区分安全区域与高危受困片区。

5. 井下人员真实底数智能统计模块

同步统计总人数、分区人数、失联人数，以数据图表搭配分布画面，完整呈现人员数量结构与区域配比。

6. 灾变一键态势生成与搜救辅助模块

险情触发后即刻自动合成标准化人员分布图，分区标注人员状态，快速梳理出核心被困区域、安全避险区域。

7. 灾变轨迹回溯与数据溯源模块

分布图可联动历史轨迹信息，点击点位即可查看人员过往活动路线，为分析被困原因提供补充依据。

8. 平战一体安全智能管控模块

常态持续储备空间与人员基础数据，灾变无需额外调试切换模式，一键即可完成分布图调取与生成，实现瞬时响应。

四、灾变人员分布图生成与决策应用流程

系统日常时刻保持全域感知值守状态，不间断采集井下人员位置、场景环境、巷道状态基础数据，依托底层引擎完成实时运算存储。当灾害突发瞬间，平台自动触发应急响应机制，摒弃人工调取、逐级汇总的繁琐流程，即刻整合全矿井人员点位信息。

结合三维视频孪生空间场景，快速整合划分区域范围、危险边界、人员聚集点位，自动生成层级清晰、状态明确的井下人员分布图。图谱直观区分被困人员、自主避险人员、安全区域人员，同步标注巷道损毁段、气体高危区、通行阻断路段等关键风险要素。

抢险指挥中心可第一时间调取可视化分布图，全面掌握全域人员疏密分布、重点受困地段、安全可通行范围。结合图谱信息研判灾害影响规模、人员遇险程度，以此为可靠依据划分抢险责任片区、调配救援班组力量、规划营救通行线路，同步制定人员疏散、险情压制、隐患防控多项处置方案。

处置过程中分布图保持动态刷新，跟随人员移动、灾情演变实时更新状态，保障抢险决策能够根据现场变化灵活调整，全程以可视化真实态势把控抢险全局。整套信息生成与调用机制，区别于传统滞后式信息统计模式，形成适配灾变极速决策的专属信息输出形态。

五、决策支撑核心应用价值

5.1 瞬时输出全域态势，消除决策信息时差

灾变发生即刻成型人员分布画面，快速打破灾变初期信息黑箱，指挥端第一时间统揽井下全貌，杜绝因信息滞后错失最佳处置时机。

5.2 人员状态清晰划分，精准判定抢险重心

通过分布图直观锁定人员高度聚集被困区域，明确抢险核心攻坚方向，合理分配救援资源，避免力量分散造成处置效率下降。

5.3 数据真实客观可信，夯实决策基础底线

依托本体识别采集信息，规避虚假数据干扰，分布图呈现内容贴合井下实际现状，保障每一项决策指令都建立在可靠事实依据之上。

5.4 空间风险同步叠加，兼顾营救与安全防控

人员点位与灾害风险区域同屏展示，制定营救方案时同步规避次生灾害，在保障人员搜救效率的同时，守护救援作业安全。

5.5 动态适配灾情变化，实现弹性科学处置

分布图实时同步现场变动情况，指挥人员可根据人员移位、灾情蔓延趋势动态优化策略，提升抢险处置的科学性与灵活性。

六、方案总结

灾变瞬间的态势掌握程度，直接决定煤矿抢险决策的科学性与处置成效，人员分布信息更是统筹救援行动的核心参考要素。

镜像视界浙江科技有限公司打造的智能态势生成体系，依托自有数字孪生、视频孪生空间架构，结合无感定位、跨镜跟踪核心能力，凭借自研算法引擎与功能模块，形成灾变瞬时人员分布图生成能力。技术体系跳出传统信息统计与上报模式，以独有的高速运算、实景融合、真实采集特性，快速还原灾害发生一刻井下人员全貌。

以可视化人员分布图谱打通抢险决策信息壁垒，为指挥研判、力量调度、路线规划、风险防控提供扎实可靠的数据支撑，推动煤矿抢险处置从经验判断转向数据赋能决策，全面提升矿山灾害应急指挥科学化水平，最大限度保障井下人员生命安全与矿区抢险工作有序推进。