飞跃雷区UWB模块的限制
简 介：【】参赛队伍对飞跃雷区比赛UWB模块规则提出异议，认为单天线限制不合理。队伍指出规则前期未明确天线数量限制，导致已投入一个月研究多天线方案。单天线UWB仅能测距且精度低于TOF传感器，可能使多数学校放弃该方案。建议允许单基站多天线配置以考验算法能力，同时保持比赛公平性。组委会回应今年将维持现有规则执行。
关键词：智能车竞赛，飞跃雷区，UWB
01【飞跃雷区UWB模块】
卓老师，关于飞跃雷区的uwb模块， 我们认为对于天线数量的限制不是很合理。
因为规则之前一直没有强调这一点， 之前只是说不能在场地四周设置基站， 不允许放置多个模块，只允许1对1。 这导致一部分队伍研究了将近1个月的uwb模块了， 而且因为我们比赛规则的限制， 采用单模块多天线的方案， 这种模块的定位精度就明显比放在场地四周的基站定位效果差， 所以仍然需要有一定难度的软件算法去解决， 同时需要对应的机械结构的改装提高模块数据的稳定性。
如果说只支持单天线的话， 那这个东西都称不上是uwb了， 单天线的uwb可以获取的数据就只有一个直线距离， 这个数据甚至对于我们的比赛来说是无关紧要的， 而且单天线的uwb测距精度远远不如类似tof这类的传感器， 那么允许使用uwb的意义在哪里呢？ 这不是在规则上给不了解uwb的学生挖了一个坑吗？ 大部分的学校可能就会因此放弃了uwb的方案
所以我们的建议是uwb模块可以使用多天线， 但是仍然是只能一个基站对应一个标签。 这样也会考验到学生的数据处理的算法能力， 同时也是为uwb关于比赛公平性找到一条合适的路线， 不至于在赛场上见不到uwb方案了， 不至于同学们都不尝试uwb了， 同时也是为使用其他方案的同学们保持了一个公平的环境。
谢谢你的建议。 今年飞跃雷区中对于UWB模块的限制就先按照现在 Q&A回复的标准执行。