agx orin设备使用trt进行yolo算法加速

1.加载RT加速

在之前 首先需要安装Jetson设备的jetpack Torch 。

我们在最开始刷机的时候，会将RT一起装到agx里面

1.1.查看一下是否安装上

ls -d /usr/lib/python3.10/dist-packages/tensorrt*

1.2.软链接映射

请直接在终端（确保在 (conda) 环境下）复制并运行下面这一段指令，就可以搞定了：

# 强制建立软链接 (覆盖旧的或错误的链接)
 

sudo ln -sf /usr/lib/python3.10/dist-packages/tensorrt* $CONDA_PREFIX/lib/python3.10/site-packages/

这行命令会把你列出的 tensorrt, tensorrt_dispatch, tensorrt_lean 全部映射过去。

配置环境变量

因为是 TensorRT 10.x，对动态库的依赖更严格，如果不加这个，Python 可能会报错找不到库文件。

# 1. 将系统库路径写入当前环境的配置文件
 

mkdir -p $CONDA_PREFIX/etc/conda/activate.d echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/' >> $CONDA_PREFIX/etc/conda/ac