AiBrianBox-V：空间感知节点（Spatial Sensor Node）
AiBrianBox-V：空间感知节点（Spatial Sensor Node）
Front：SC850（4K）
Down：SC130（全局快门）
Side：SC635 ×2
IMU：Industrial IMU
GNSS：External (RTK optional)
优势
1️⃣ 多方向视觉布局
Top Camera（Down/Forward可调）
+ 左右双侧 Camera
非对称多目（Front + Side）
这对你目标场景非常关键：
SLAM（需要多视角）
巡检（侧向观察）
避障（前向 + 周边）
比传统“前+下”结构更先进，适合做平台产品
2️⃣ 外形是“感知优先”设计（不是无人机附件）
造型类似：
截锥体 / 倾斜多面体
优势：
每个面都可以作为传感器安装面
避免遮挡
支持多方向扩展（未来加热红外/DVS很方便）
👉 结论：
典型 Spatial AI Node 形态（对标机器人感知模块）
✅ 明确分工（非常关键）
Front Camera（SC850） → 主视觉 / 检测 / SLAM主相机
Down Camera（SC130） → VIO / 降落 / 地面特征
Side Camera（SC635） → 巡检 / 侧向观察：
非对称三目系统,而不是“3个一样的摄像头”
✅ IMU位置：几何中心 + 结构刚性最强位置
并且：
远离：
- 电源
- 通信模块
- 高频接口
✅ GNSS接口：
- UART + PPS
- 支持RTK（可选）
时间同步：
- 与IMU/Camera对齐
Multi-camera Visual SLAM Edge Computer
✅ 优点
- 前向主视觉居中
→ 非常适合：
VO / VIO
前向避障（BEV-DAA）
- 锥形收敛设计
→ 有利于：
减小风阻
提升高速巡检稳定性
- 侧面预留窗口
→ 可扩展：
Side Camera
ToF / 小型LiDAR
- 底部平面区域
→ 很关键：
可以做 downward camera（降落/定位）
**“轻量化 BEV感知盒 + 视觉导航模块”雏形**，而不是单纯算力盒