一、适用工业场景
- 老旧串口设备（RS‑232/485）接入 CAN 总线控制系统
- Modbus RTU 设备与 CAN 网络的数据互通
- 工业自动化产线、车载设备、智能仪表、传感器 / 执行器的总线扩展
- 长距离、强干扰现场的可靠数据转发
- 多节点分布式采集与控制的协议适配
二、产品功能与特点
- 接口与协议
- 集成 1 路 CAN、1 路 RS‑232、1 路 RS‑485
- 支持 CAN 2.0A/B，符合 ISO 11898
- 支持标准 Modbus RTU 协议
- 三种转换模式
- 透明传输：RS‑232↔CAN，固定 ID 转发，简单透传
- 带标志转换：RS‑232↔CAN，可自定义 ID 偏移与长度
- Modbus 转换：RS‑485↔CAN，按地址映射 ID，自动加 / 减 CRC
- 硬件特性
- 内置 CAN/485 终端电阻，短接即可启用
- 模式切换引脚（SET/MODE/STAND），支持配置 / 收发模式
- 电源、CAN、232、485 状态指示灯
- 可靠性
- 21KB 接收缓冲区，突发数据不丢包
- 宽温工作，抗干扰适配工业现场
三、核心参数
- 电源：DC 9–24V（典型 12V 50mA）
- 工作温度：-40℃~85℃
- 串口波特率：1200–115200bps
- CAN 速率：5K–500Kbps
- 转发性能：透明传输最高7000 字节 / 秒
- 数据位：固定 8bit；支持多种校验与停止位
- CAN 帧：标准帧（11 位 ID）、扩展帧（29 位 ID）
- Modbus：帧间隔固定 3.5 字节，自动 CRC 处理
四、配置与使用
- 短接MODE+SET上电进入配置模式，通过软件设波特率、帧类型、ID、过滤规则
- 短接MODE+STAND上电进入正常收发模式
- 支持 CAN ID 过滤、帧信息 / ID 转发到串口
