CAN + 以太网 + Wi-Fi + BLE + TCP/IP + MQTT +HTTP协议层级

一、完整协议栈层级总图（OSI 7 层 ↔ TCP/IP 4 层）

OSI 7层模型 | TCP/IP 4层模型 | 对应的协议/技术 ================================================================================= 7 应用层 | | HTTP、MQTT、CCC数字钥匙 --------------------------------------------------------------------------- 6 表示层 | | 加密（TLS、AES）、编码 --------------------------------------------------------------------------- 5 会话层 | 应用层 | 建立/维持会话 --------------------------------------------------------------------------- 4 传输层 | 传输层 | **TCP、UDP** --------------------------------------------------------------------------- 3 网络层 | 网络层 | **IP** --------------------------------------------------------------------------- 2 数据链路层 | | | 网络接口层 | **以太网MAC、Wi-Fi MAC、BLE链路层、CAN** 1 物理层 | | 以太网PHY、Wi-Fi射频、BLE射频、CAN总线电气 =================================================================================

二、协议层级

1. TCP/IP

• IP→ 网络层（第 3 层）
• TCP/UDP→ 传输层（第 4 层）
• 依赖底层承载。

2. 以太网

• 物理层（PHY） + 数据链路层（MAC）
• 是TCP/IP 最标准的底层承载

3. Wi-Fi

• 物理层（2.4G/5G 射频） + 数据链路层
• 本质就是无线版以太网
• 上层同样跑 TCP/IP

4. BLE（低功耗蓝牙）

• 物理层（2.4G 射频） + 数据链路层
• 和 Wi-Fi 同级，但不跑 TCP/IP
• 上层是蓝牙自有协议（GATT）

5. CAN

• 物理层（CAN_H/CAN_L 差分信号） + 数据链路层
• 和以太网、BLE、Wi-Fi完全同级
• 不跑 TCP/IP，自成一套控制总线

三、层级关系

• CAN、以太网、Wi-Fi、BLE→ 全都在物理层 + 数据链路层，是同级底层通道

• TCP/IP（IP+TCP）→ 在它们上层（网络层 + 传输层）

• HTTP、MQTT、CCC→ 在最上层应用层

四、直观结构

应用层： HTTP、MQTT、CCC数字钥匙 传输层： TCP/UDP 网络层： IP —————————————————————————————————— 链路+物理层： 以太网 Wi-Fi BLE CAN