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Cylinder3D目标检测环境配置:Windows、Ubuntu、Centos、Macos等系统环境,如果电脑拥有显卡,可配置GPU版本的Cylinder3D环境。
Cylinder3D目标检测模型代跑训练、:可支持Kitti和ScanNet格式数据集进行模型训练
Cylinder3D目标检测模型改进创新:通过提出的需求,对数据集进行整体评估分析,并进行相关模型结构改进和提升mAP精度,拥有Backbone,Neck,Head,Loss等相关改进,
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深度学习算法工程师,提供指导
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