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Arduino开发板作为Modbus主设备，可以读取或改写其他Modbus从设备的数据

news 2026/8/12 14:29:18

Arduino开发板作为Modbus主设备，可以读取或改写其他Modbus从设备的数据，可作为釆集数据的中转站或显示设备用，仅提供软件代码和

用Arduino当Modbus主站，说白了就是让这块小开发板当数据指挥官——把温湿度传感器、智能电表、PLC这些从站设备的数据捞过来，要么自己接个LCD显示，要么转发给上位机当中转站，甚至还能反过来给从站发指令改参数，玩法直接拉满。

Arduino开发板作为Modbus主设备，可以读取或改写其他Modbus从设备的数据，可作为釆集数据的中转站或显示设备用，仅提供软件代码和

先上核心代码，后面碎碎念关键细节：

#include <ModbusRTU.h> // 定义Modbus主站用的串口（这里用Serial2避免占用调试用的Serial0） ModbusRTU modbusClient; // 从站配置：根据你的实际设备改！ #define SLAVE_ADDR 1 // 从站地址，别和其他设备撞了 #define TEMP_REG 0 // 温度值存在从站的0号保持寄存器 #define HUMI_REG 1 // 湿度值存在1号保持寄存器 #define CONTROL_REG 10 // 用来控制从站继电器的寄存器 void setup() { // 调试串口打开，方便看数据 Serial.begin(115200); // Modbus主站串口初始化：波特率9600，8N1标准格式（必须和从站一致！） modbusClient.begin(9600, SERIAL_8N1, Serial2); delay(100); Serial.println("Arduino Modbus 主站已上线！"); } void loop() { // 第一步：读取从站的温湿度寄存器（2个寄存器：0和1） uint8_t readStatus = modbusClient.readHoldingRegisters(SLAVE_ADDR, TEMP_REG, 2); if (readStatus == modbusClient.ku8MBSuccess) { // 从返回的数据包里抠出寄存器值 float temperature = modbusClient.getResponseBuffer(0) / 10.0; // 假设从站存的是放大10倍的整数 float humidity = modbusClient.getResponseBuffer(1) / 10.0; Serial.print("读取成功 | 温度: "); Serial.print(temperature); Serial.print("℃ | 湿度: "); Serial.print(humidity); Serial.println("%"); } else { Serial.print("读取失败，错误码: "); Serial.println(readStatus); } // 第二步：每隔5秒给从站写一次控制指令（比如切换继电器状态） static unsigned long lastWriteTime = 0; if (millis() - lastWriteTime > 5000) { lastWriteTime = millis(); // 生成一个0/1的切换值，模拟开关控制 static uint16_t ctrlValue = 0; ctrlValue = !ctrlValue; uint8_t writeStatus = modbusClient.writeSingleRegister(SLAVE_ADDR, CONTROL_REG, ctrlValue); if (writeStatus == modbusClient.ku8MBSuccess) { Serial.print("写入成功！控制寄存器设为: "); Serial.println(ctrlValue); } else { Serial.print("写入失败，错误码: "); Serial.println(writeStatus); } } delay(1000); // 每秒读一次数据，别太急 }

碎碎念时间：

串口选择：为什么用Serial2而不是默认的Serial？因为Serial0要留给电脑调试打印用啊！不然你一边发Modbus指令一边打调试信息，串口数据就乱成粥了。要是你用的是Nano这种只有一组硬件串口的板子，那只能把调试信息关了，或者用软件串口库模拟一个。

指令踩坑点：
- 从站地址必须和设备一致！比如你买的温湿度模块地址设的是2，这里SLAVE_ADDR就得改成2，不然主站喊破喉咙也没人理。
- 波特率、数据位、停止位必须和从站严丝合缝！Modbus RTU默认8N1（8数据位、无校验、1停止位），波特率常用9600/19200，瞎改的话就是鸡同鸭讲。