上周刚交完学校的毕设小项目——三菱FX5U+MCGS的药品自动生产线装药工位，折腾了快俩礼拜，终于把坑都踩完了，今天把干货整理出来唠唠
No.1118 三菱PLC和MCGS组态药品自动生产线的装药 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面
首先得明确咱们这个工位是干啥的：就是流水线把空瓶送到装药位，检测到瓶子到位就自动喷药粉/药液，装够量之后送往下一个工位，缺料了还要报警，基本就是药厂流水线最基础的一环。
先从最基础的IO分配说起，毕竟接线接错了后面全白搭，我整理的分配表都是贴合实际需求的，没瞎凑点数：
| 输入点 | 对应设备/功能 | 输出点 | 对应设备/功能 |
|---|---|---|---|
| X0 | 瓶子到位光电开关 | Y0 | 装药电磁阀 |
| X1 | 料仓缺料传感器 | Y1 | 输送带推进电机 |
| X2 | 手动启动按钮 | Y2 | 红色报警灯 |
| X3 | 急停按钮 | Y3 | 绿色运行指示灯 |
| X4 | 封盖到位检测（配合整条线的） | - | - |
当然这个是装药工位的核心IO，整条线的话还要加别的，但今天主要唠装药部分哈。
接下来是梯形图，我用的GX Works3写的，贴一段核心的装药逻辑，我尽量用大白话解释，别整那些论文式的套话：
// 自动装药主逻辑 LD X0 // 瓶子碰到光电，到位了 AND M0 // M0是自动启动继电器，按了启动按钮就激活 OUT Y0 // 触发装药电磁阀 LD X1 // 料仓缺料了 OUT M10 // 触发报警内部继电器 AND Y0 // 要是缺料还在装药的话 OUT Y0 // 直接把装药停了，别瞎喷 LD X3 // 急停按钮常闭点 AND M0 // 串在自动回路里 OUT M0 // 急按了就把自动启动给断了其实这段就是最基础的互锁+触发逻辑，一开始我忘了加料仓缺料的互锁，结果料空了还在喷，差点把电磁阀烧了，后来加了X1串到Y0的回路里才踏实。对了，我还加了个3秒的延时定时器T0 K30，就是装药不能一直喷，装3秒就停，不然药量超标了药品不合格。
No.1118 三菱PLC和MCGS组态药品自动生产线的装药 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面
然后是MCGS组态的部分，这个才是跟用户交互的门面，我没搞那种花里胡哨的工业大屏，够用就行，做了三个主要画面：
- 首页总控：放了个进度条显示当前流水线走到哪一步了，还有启动/停止/急停的按钮，实时显示料仓的料量百分比，还有运行灯和报警灯的状态，直接跟PLC里的Y2、Y3绑定就行。
- 工位详情：放大了装药的实时画面，比如有个模拟的料仓，用滑块显示料量，还有个装药的动画，当Y0触发的时候就会弹出“正在装药”的提示框。
- 报警记录：存一下最近的报警，比如缺料、急停这种，方便后期排查问题。
我还加了个小脚本，就是料仓低于10%的时候自动弹报警窗口，不用守着灯看，代码超简单：
!Delay(1000) // 延迟1秒再查，避免误触发 local var = !ReadData("设备1.D0", 0) // 从PLC的D0寄存器读料位计数 IF var < 10 THEN !ShowWindow("报警提示") !SetOutput("设备1.Y2", 1) // 点亮报警灯 ENDIF这里的D0寄存器我是提前在PLC里写了计数程序，每装一次药就减1，料仓满的时候会被光电充到100，这样就能实时显示料量了。一开始我连通讯都没搞定，老是显示“设备未连接”，后来才知道FX5U的RS485口波特率要设成9600，数据位8停止位1，奇偶校验关掉，跟MCGS里的串口配置对上就好了，折腾了我一晚上。
接线图这块我画的是极简版，毕竟是学校实训项目，没搞那种工业控制柜，就是把PLC的X端接传感器和按钮，Y端接电磁阀和电机，特别要注意COM端的电压！我一开始把输入COM接成了24V正，结果所有按钮按了都没反应，查了半天才发现是COM端应该接0V，血的教训啊。
对了，我还把所有的图纸、带注释的梯形图、IO表还有组态源文件都整理好了，需要的小伙伴评论区留个言就行，我有空发网盘链接。整体下来这个小项目其实不算难，就是细节特别多，从接线到调试一步步抠下来就顺了，比对着课本死记硬背有用多了。