嵌入式硬件第五弹——ARM（2）

（续接上篇）

1.7 立即数

立即数：直接写在指令里的数值，不需要从寄存器、内存里读取。

判断规则：

• 数值范围0~0xFF（一定是）；
• 二进制最高位1与最低位1之间位数不超过8位；
• 二进制序列凑够8位后右边偶数个0。

2. 汇编指令

2.1 指令

2.1.1 ldr & str

ldr

• 功能1：向寄存器中加载非立即数
• 功能2：将RAM中的数据加载到寄存器

str

• 功能：将寄存器中的数据写入RAM指定空间中

2.1.2 bic & orr

bic: 将寄存器中的值某几位清零（取决于立即数哪几位为1）

orr：将寄存器中的值某几位值1（取决于立即数哪几位为1）

2.1.3 b指令

无条件跳转

• bl：函数调用时，会将返回地址保存到lr寄存器
• b：函数调用时，无法将返回地址保存到lr寄存器
• bx：跳转到lr寄存器对应返回地址

汇编调用C语言传参时：

• 如果参数少于或等于4个时，可以通过通用寄存器R0 - R3进行传参
• 当参数超过4个时，必须通过栈进行传参（入栈保护 出栈恢复）
• C语言函数返回的结果保存到R0寄存器

2.1.4 cpsr寄存器操作

1. 将cpsr寄存器中的值读到通用寄存器中R0

2. 将R0寄存器中低5位的值先清0 bic

3. 将R0寄存器中的低5位置设置为：10000 orr

4. 将R0寄存器中的值回写到CPSR寄存器

2.1.5 mrs & msr

mrs指令：读取某个特殊寄存器的值到通用寄存器

msr指令：将某个通用寄存器的值写入到特殊寄存器

2.2 栈的分类

满减栈（ARM默认使用）、空减栈、满增栈、空增栈

• 减栈：入栈时sp向下移动，地址变小；
• 增栈：入栈时sp向上移动，地址变大；
• 满栈：sp指向栈顶有效数据；
• 空栈：sp指向栈顶下一个空位置。