tmux 使用

命令行的典型使用方式是打开终端窗口（terminal window，以下简称"窗口"）。用户与计算机的这种临时的交互，称为一次"会话" (session)。

会话的一个重要特点是，窗口与其中启动的进程是连在一起的。打开窗口，会话开始；关闭窗口，会话结束，会话内部的进程也会随之终止，不管有没有运行完。

会话与窗口可以"解绑"：窗口关闭时，会话并不终止，而是继续运行，等到以后需要的时候，再让会话"绑定"其他窗口。

Tmux 就是会话与窗口的"解绑"工具，将它们彻底分离。

它允许在单个窗口中，同时访问多个会话。这对于同时运行多个命令行程序很有用。

它可以让新窗口"接入"已经存在的会话。

它允许每个会话有多个连接窗口，因此可以多人实时共享会话。

它还支持窗口任意的垂直和水平拆分。

1. 安装

• Ubuntu 或 Debian

sudo apt install tmux

• CentOS 或 Fedora

sudo yum install tmux

• Mac

brew install tmux

2. 使用

2.1. 新建会话

tmux new -s <session-name>

2.2. 分离会话

按下Ctrl+b d或者输入tmux detach命令

2.3. 查看当前所有的会话

tmux ls # or tmux list-session

2.4. 接入会话

# 使用会话编号 tmux attach -t 0 # 使用会话名称 tmux attach -t <session-name>

2.5. 清屏

tmux clear-history

3. 自动启动tmux

echo usage: $0 [session_name] cmd=$(which tmux) # tmux path session="$HOSTNAME" # session name if [ -z $1 ]; then session="ROBOT" echo default session_name = "ROBOT" else session=$1 fi if [ -z $cmd ]; then echo "You need to install tmux." exit 1 fi robot_root="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )/.." >/dev/null 2>&1 && pwd )" echo robot_root=${robot_root} $cmd has -t $session if [ $? != 0 ]; then echo "starting new tmux session" $cmd new -n env -s ${session} -d $cmd selectw -t $session && $cmd send -t $session ENTER "rm -rf ~/.ros/log" ENTER "cd ${robot_root}/script" ENTER "bash setup.sh" $cmd splitw -v -p 50 -t $session && $cmd send -t $session "sudo ntpdate -b 192.168.1.100" ENTER "roscore" ENTER fi $cmd att -t $session exit 0

4. 配置鼠标操作

在Terminal输入vi ~/.tmux.conf创建一个配置文件，并在文件中输入set -g mouse on并保存。

随后在Terminal中输入tmux进入tmux模式，进入后按Ctrl+b+:，此时tmux底部会变颜色。在此输入source ~/.tmux.conf并回车即可。

参考文献

Tmux 使用教程_瞎几波写-CSDN博客_tmux

配置tmux鼠标操作_DY的博客-CSDN博客_tmux 鼠标

Tmux 使用教程_termux怎么切换会话窗口-CSDN博客