【每周分享】关于BOOSTXL-3PHGANINV（TI的 三相逆变器模块）的经验分享

目前在搞电机驱动，最近申请了个TI的三相电机逆变模块，准备用来驱动电机，真是一波三折。下面来分享下我的经历，希望对后面的人有帮助。
一、硬件资料
相应的硬件原理图、使用说明都可以从TI官网找到。
网址：BOOSTXL-3PHGANINV 子卡 | 德州仪器 TI.com.cn
原理图：

sluray0a.pdf(550.25 KB, 下载次数: 1)
LMG5200芯片资料：

lmg5200.pdf(963.39 KB, 下载次数: 2)
流程图：

主要电路：

二、调试
首先得查询芯片手册，主要是LMG5200的芯片手册
主要参数信息：

分为两种工作模式，UVLO以及正常工作模式，我就是卡在这里的。
调试步骤：
①通过原理图以及手册知道，在HI、LI输入电平时候，LMG5200输出SW脚应为VIN或者GND或者Hi-Z
查找HI、LI输入端，发现在SN74AVC8T245RHLR电平转换芯片上，通过查找SN74AVC8T245RHLR芯片资料得知：

②按上面短接相应管脚，并将J2/J4的40脚接3.3V，39脚接GND。

从理论上讲PWM_AH应为3.3V，PWM_AL应为0V；SW脚应为VIN
通电测量，发现PWM_AH应为3.3V，PWM_AL应为0V与理论一致，但是LMG5200的SW脚为2.33V，不是输入电压VIN。
查询LMG5200手册，得知：HB、HS之间电压需要大于3.2V才能正常工作，否则在UVLO模式下。

测量电容C13两端电压：2.27V小于3.2V，所以判断在UVLO模式下

③、研究怎么进入正常模式
通过原理图以及手册未发现有什么地方能够控制HB、HS之间电压。
开始网上找各种资料，后来想到是不是需要输入PWM波才行。
将LI接地，HI通过脉冲源输入0-3.3V的方波，测量SW管脚，还是为2.33V。
这时候实在没办法了，将情况反馈于代理厂商，厂家也有点头蒙，他们需要询问原厂（估计这都是正常流程吧）
等了两周才得到原厂回复，原厂回复如下：

这两个回复都无关痛痒，不是问题所在。
只能再次与代理沟通，说明情况

最后得到回复如下：

HI、LI需要变化才行，
但是已经验证LI接GND，HI接0~3.3V方波，问题还是没解决。所以又陷入了死胡同。
在纠结了好几天后，决定跳过验证，直接HI、LI都输入PWM波看看。
使用手里的FPGA芯片，控制IO口输出占空比可调的PWM波（同时避开死区时间），波形如下：

测试SW端，电压为7.2V，终于不是2.33V，看来还是需要HI、LI都输入PWM波才行
希望对后续使用此芯片的人有点帮助。不用再用直流电源来验证芯片性能了，直接输入PWM波来验证吧。
（PS：手册上没说必须用PWM波，HI、LI电压也没写不可以接3.3V、0V，还是想不通为什么直接接电压不行，如果不行，希望厂家在手册里标注出来）


附件：供电24V，测试数据
①HI接3.3V、LI接GND

②HI接0-3.3VPWM波（占空比70%）

③HI接PWM波（70%占空比），LI接PWM波（30%左右占空比），SW输出电压16.81V

④HI接PWM波（30%左右占空比），LI接PWM波（70%占空比），SW输出电压7.19V

SW输出电压与占空比关系：Vsw=24V*D
D 为HI输出PWM波占空比