避开Webots 2021b+版本的大坑：手把手教你下载并配置2021a旧版（附中文环境设置）
避开Webots新版陷阱：2021a旧版完整安装与中文配置指南
当你在搜索引擎输入"Webots安装教程"时，可能已经遇到了那个令人抓狂的问题——下载材质失败。这不是你的网络问题，而是新版Webots的一个设计缺陷。本文将带你绕过这个坑，用最稳妥的方式完成安装。
1. 为什么2021a版本更适合国内用户
Webots在2021b版本后做了一项看似优化实则"坑爹"的改动：将原本内置的仿真材质改为运行时从GitHub下载。这个改动让安装包从1.4GB瘦身到400MB，却给国内用户带来了无尽的麻烦。
关键问题点：
- GitHub访问不稳定导致材质下载失败
- 即使使用代理工具，下载过程仍可能中断
- 错误提示不明确，新手难以排查原因
相比之下，2021a版本：
- 完整包含所有材质文件（约1.4GB）
- 安装后即可直接使用，无需额外下载
- 社区教程资源更丰富，学习曲线更平缓
提示：虽然旧版缺少最新功能，但对学习机器人仿真和控制算法而言，2021a版本的功能已经足够强大。
2. 获取Webots 2021a安装包的完整流程
2.1 访问官方历史版本页面
- 打开Webots官网下载页面
- 滚动到页面底部，找到"Older versions"链接
- 点击进入GitHub发布页面
常见误区：
- 直接在官网下载会默认获取最新版
- 部分镜像站点可能不提供历史版本
- GitHub页面需要耐心寻找特定版本
2.2 定位2021a版本下载
在GitHub发布页面，按以下步骤操作：
| 版本号 | 发布日期 | 下载链接特征 |
|---|---|---|
| 2021a | 2021-04-07 | webots-2021a-setup.exe |
选择对应你操作系统的安装包：
- Windows:
.exe文件 - macOS:
.dmg文件 - Linux:
.deb或.tar.gz文件
下载速度慢时，可以尝试：
- 使用下载工具（如IDM）加速
- 寻找国内镜像源
- 避开网络高峰时段
3. 详细安装步骤与避坑指南
3.1 Windows系统安装
运行安装程序时，特别注意：
安装路径：
- 绝对不要包含中文
- 建议使用简短路径，如
C:\Webots
组件选择：
- 勾选"Desktop Icon"创建桌面快捷方式
- 建议勾选"Add to PATH"方便命令行使用
安装后检查：
- 打开安装目录下的
projects文件夹 - 确认包含
default和samples子文件夹 - 检查材质文件是否完整（应有大量
.proto和.png文件）
- 打开安装目录下的
3.2 Linux系统安装
对于Ubuntu用户，更推荐使用deb包安装：
sudo dpkg -i webots_2021a_amd64.deb sudo apt-get install -f # 解决依赖问题安装完成后，可以通过以下命令启动：
webots如果遇到权限问题，尝试：
sudo chmod -R 755 /usr/local/webots4. 中文界面配置与优化设置
4.1 切换中文界面
- 启动Webots
- 点击顶部菜单栏的"Tools" → "Preferences"
- 在"Language"下拉菜单中选择"Chinese"
- 点击"OK"并重启软件
注意：
- 部分术语可能翻译不准确
- 官方文档仍以英文为主
- 切换语言后需要重新启动才能生效
4.2 推荐初始配置
为提高使用体验，建议调整以下设置：
| 设置项 | 推荐值 | 说明 |
|---|---|---|
| 主题 | Dark | 减轻长时间使用的眼睛疲劳 |
| 字体大小 | 12-14px | 根据显示器分辨率调整 |
| 自动保存 | 启用 | 防止意外关闭导致数据丢失 |
| 控制台显示行数 | 500 | 方便调试时查看完整输出 |
5. 创建第一个仿真项目
5.1 新建项目步骤
- 点击"向导" → "新项目目录"
- 选择不含中文的存储路径
- 设置项目名称（英文或数字）
- 勾选初始设置：
- 中心视角
- 添加背景
- 添加光源
5.2 基础场景元素添加
通过节点编辑器添加基础物体：
DEF FLOOR RectangleArena { floorSize 2 2 tileSize 0.1 0.1 }常用快捷键：
Ctrl+N: 新建世界Ctrl+Shift+S: 另存为F5: 开始仿真F6: 暂停仿真
6. 开发环境配置技巧
6.1 外部IDE集成
PyCharm配置：
- 安装Webots插件
- 设置Python解释器路径为Webots安装目录下的python
- 配置运行/调试配置，指定世界文件路径
VS Code配置：
- 安装Webots扩展
- 创建
.vscode/settings.json文件：
{ "webots.webotsPath": "/path/to/webots" }6.2 ROS集成要点
使用Webots与ROS通信时：
- 确保安装对应版本的ROS插件
- 检查
WEBOTS_HOME环境变量设置正确 - 启动顺序：
- 先启动Webots仿真
- 再启动ROS节点
export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots source ~/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch webots_ros webots.launch7. 学习资源与进阶路径
7.1 官方文档精读
虽然文档是英文的，但重点章节包括：
- "Tutorials"部分的基础教程
- "Reference Manual"中的API说明
- "User Guide"中的场景构建指南
使用Chrome浏览器右键"翻译成中文"功能，可以快速理解核心内容。
7.2 中文视频教程推荐
B站优质教程清单：
- 《Webots超详细入门教程》系列（基础操作）
- 《机器人仿真与控制》合集（算法实践）
- 《ROS与Webots联合仿真》专题（进阶应用）
观看时注意：
- 关注教程使用的Webots版本
- 准备好示例代码跟着操作
- 利用弹幕和评论区解决疑问
安装完Webots 2021a后，我建议先运行几个示例项目感受软件能力。从简单的差速轮机器人开始，逐步过渡到机械臂控制，最后尝试复杂的多机器人协同场景。记住，仿真环境中的成功是实际部署的第一步，但真实世界总会给你"惊喜"——这就是为什么我们要先在仿真中反复测试。