Labview与欧姆龙PLC通过FINS tcp协议通讯那些事儿

Labview通过FINS tcp协议与欧姆龙PLC通讯，支持CIO区，W区，D区，布尔量，整数，浮点数，字符串读写操作，软件无加密

最近在项目里捣鼓Labview与欧姆龙PLC的通讯，用的是FINS tcp协议，还挺有意思的，来跟大伙唠唠。

协议基础与支持范围

FINS（Factory Interface Network Service）协议是欧姆龙PLC常用的通讯协议，Labview借助它可以轻松和欧姆龙PLC搭上线。而且咱这通讯还特别全面，CIO区、W区、D区这些存储区域，不管是布尔量、整数、浮点数还是字符串，读写操作统统支持，关键是软件还没加密，这对于开发调试来说可太友好了。

Labview 代码实现

咱先看一段简单的读取CIO区数据的Labview代码片段（这里只是示意，实际可能要根据具体PLC型号和配置调整）：

!Labview读取CIO区示意

Labview通过FINS tcp协议与欧姆龙PLC通讯，支持CIO区，W区，D区，布尔量，整数，浮点数，字符串读写操作，软件无加密

在这个程序里，首先得建立FINS tcp连接。通过“FINS TCP Connection Open”节点来设置PLC的IP地址、端口号等参数，就像下面这样简单的代码设置：

// 伪代码示意设置连接参数 FINS TCP Connection Open.vi IP Address = "192.168.1.100" // PLC的IP地址 Port Number = 9600 // 默认FINS tcp端口号

连接建立好后，就可以用“FINS Read Memory”节点来读取CIO区的数据。比如读取CIO区从0地址开始的10个整数，代码逻辑大概如下：

FINS Read Memory.vi Memory Area = CIO // 指明读取CIO区 Starting Address = 0 // 起始地址 Number of Words = 10 // 读取10个数据

这里“Memory Area”选择CIO，“Starting Address”设为0表示从CIO区起始位置读，“Number of Words”根据实际需求设置为10 ，代表读取10个数据单元。数据读出来后，还可以通过各种数据处理节点进一步处理，比如转换数据类型供后续显示或者分析使用。

写操作也类似，用“FINS Write Memory”节点，设置好目标存储区、地址和要写入的数据就可以了。像要往D区100地址写入一个浮点数3.14 ，代码设置如下：

FINS Write Memory.vi Memory Area = D // 指明写入D区 Starting Address = 100 // 目标地址 Data to Write = 3.14 // 要写入的浮点数

数据类型处理

布尔量、整数、浮点数和字符串这些不同的数据类型，在Labview里都有对应的处理方式。比如布尔量，在与PLC交互时，0代表假，1代表真，Labview里处理布尔逻辑的节点很多，方便进行各种判断操作。对于整数和浮点数，在读取和写入时要注意数据类型匹配，Labview会自动进行一些数据类型转换，但为了程序稳定，最好还是手动确认一下。字符串的读写稍微复杂点，要注意编码格式，欧姆龙PLC常用的编码格式在Labview里也有相应的转换函数来处理。

总之，通过Labview与欧姆龙PLC基于FINS tcp协议通讯，能实现丰富的数据交互操作，而且没有软件加密的束缚，开发起来相当顺手，大伙不妨也试试。