基于定时器的按键计时操作
原理：基于STM32G431RBTX系列单片机，HAL库设置定时器定时时间为10ms，每10ms按键检测，当按键按下时变量加1 ，当变量为200时，按键按下时间为2S,触发其余操作。
HAL库配置
定时器
使能定时器1
配置预分频值和自动重装载寄存器
预分频(PCS)和自动重装载寄存器(ARR)的配置依照该公式
定时时间（秒）=(PSC+1)×(ARR+1)/定时器时钟频率（Hz）
使能定时器中断
对以上三种中断方式做解释：
TIM1 break interrupt and TIM15 global interrupt刹车中断 和 TIM15全局中断
TIM1 update interrupt and TIM16 global interrupt 计数器溢出
TIM1 trigger and commutation interrupts and TIM17 global interrupt 定时器作为从模式时，接收到外部触发信号时触发
TIM1 capture compare interrupt 输入捕获：检测外部信号
我们需要达到定时效果，所以选TIM1 update interrupt and TIM16 global interrupt选项
这里我们的定时器就配置好了
将其他设置配置好之后进入Keil点击tim.c文件可以看到我们在CubeMx中配置的TIM1
主函数中我们需要使能定时器指令为： HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
在Drivers/STM32G4xx_HAL_Dricer文件夹下点击 stm32g4xx_hal_tim.c文件在图片位置找到该弱定义的回调函数
使用方法：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
if(htim->Instance == TIM1){
//填写你想在每一个10ms结束时想做的事情，例如我的
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0)//每10ms检测按键按下
{
startl++;//变量加1
}
if(startl>=200)//200*10ms后，也就是2秒，执行指令
{
lcd_middledisplay(Line1, "YES");
}
}
}
到现在就完成了定时器定时执行某项任务的操作，请继续加油学习