Robotstudio6.08坐标实用教程

一.三个不同的坐标分别是什么?

1. 大地坐标系

定义：机器人/机床出厂时就固定的绝对基准坐标系，是设备的“物理世界原点”，不会随工件或操作改变。

作用：作为所有其他坐标的绝对参考，保证设备运动的底层精度与一致性。

特点：原点固定在设备基座/机械零点，XYZ轴方向由机械结构决定，不可修改。

2. UCS

定义：由操作人员自定义的中间层坐标系，通常绑定在加工台/工装夹具上，方便适配不同工位布局。

核心作用：把“大地坐标”转换为更符合人类操作习惯的视角，简化工件摆放与编程逻辑。

特点：可平移/旋转，适配不同加工台位置，是连接“大地坐标”与“工件坐标”的桥梁。

3. 工件坐标

定义：以待加工零件为基准建立的局部坐标系，原点通常设在零件的设计基准（如角点、中心、基准孔）。

核心作用：让加工程序与零件本身绑定，无论零件放在加工台的哪个位置，只要重新设定工件坐标，程序就能直接复用。

特点：完全相对零件本身，是实际加工时的“操作坐标系”，也是编程时的核心参考。

二.工件坐标的创建过程

第一步:选择"基本——其他——创建工件坐标"

第二步:选择捕捉方式为"选择表面"和"捕捉末端"，在"创建工件坐标"面板，设置名称为Wobj_laser,单击"用户坐标框架"下"取点创建框架",右侧会出现下拉按钮。

第三步:单击下拉键,选择"三点"法创建工件坐标,分别点三次X轴来获取坐标,然后点Accept。

第四步:选择"创建"，完成后如下图所示。

三.程序加载,运行程序。

1.程序加载步骤

第一步:选择RAPID选项卡，选择“程序，加载程序”命令。

第二步:在计算机中找到程序文件laser_cutting.pgf,然后单击“打开”按钮。

第三步:在弹出的对话框中选中所有参数，然后单击“确定”按钮。

2:运行程序及仿真运行

第一步:选择“仿真一仿真设定"

第二布:单击T_ROB1,选择程序的进入点Path_10

步骤三:仿真运行程序，选择“仿真+播放”，机器人按照创建的运动轨迹运行。

四.屏幕录制

步骤1:选择"文件—选项"命令。

步骤2:在弹出的对话框单机"屏幕录像机"。

步骤3:对录像参数进行设定,单机"确定"。

步骤4:选择"仿真—仿真录像"，单击"播放"按钮,进行录像。

步骤5:视频录制完后,选择"仿真—查看录像"

步骤1:选择""仿真"选项,单机"播放"下拉按钮,选择"录制视图"。

步骤2:录制完成后，在弹出的"另存为"对话框中指定保存位置,单击"保存"。

步骤3:双击打开生成EXE文件,在此窗口中,缩放,平移和转换视角的操作与Robotstudio一样。单机play按钮,开始运行工业机器人工作站。