ARM Cortex‑M带U大介绍，内核都带啥U！

看技术类文章的很多小伙伴（包括我），经常会被一些专业的术语缩写给混淆，比如说看到mpu这个词，一般来说MCU（单片机）和MPU（微处理器）给弄混淆了，

• Cortex‑M（单片机）：带 MPU（内存保护），不带 MMU

• Cortex‑A（跑 Linux）：带 MMU（内存管理），一般不说 MPU

所以这篇文章的目的就是将一些基础的概念和对m核配置给说一下说明，来给大家理一下思路！

一、先把所有模块全称放前面（统一对照）

• CPU：Central Processing Unit —— 中央处理器
• MPU：Memory Protection Unit —— 内存保护单元
• FPU：Float Point Unit —— 浮点运算单元
• DSP：Digital Signal Processor —— 数字信号处理扩展（指令集）
• MMU：Memory Management Unit —— 内存管理单元（M 核全都没有）
• NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller —— 嵌套向量中断控制器
• SysTick：System Tick Timer —— 系统滴答定时器
• DMA：Direct Memory Access —— 直接内存访问（片上外设，不是内核自带）

重点：所有 Cortex‑M 都没有 MMU，只有 A 系列才有。

二、Cortex‑M 各内核配置一览表（极简版）

1. Cortex‑M0

• 最低端、最小体积
• 自带：CPU + NVIC + SysTick
• 无：MPU、FPU、DSP

2. Cortex‑M0+

• 比 M0 更省电、更小
• 自带：CPU + NVIC + SysTick
• 可选：MPU（内存保护单元）
• 无：FPU、DSP

3. Cortex‑M1

• 主要用于 FPGA 软核
• 自带：CPU + NVIC + SysTick
• 可选：MPU
• 无：FPU、DSP

4. Cortex‑M3

• 经典通用款（STM32F103 那种）
• 自带：CPU + NVIC + SysTick
• 可选：MPU
• 无：FPU、DSP

5. Cortex‑M4

• 主流高性能 MCU
• 自带：CPU + NVIC + SysTick + DSP 指令
• 可选：MPU + FPU（单精度浮点）
• 无：MMU

6. Cortex‑M7

• M 核里性能天花板
• 自带：CPU + NVIC + SysTick + DSP
• 标配 / 可选：MPU + FPU（单 / 双精度浮点）
• 带缓存，无 MMU

7. Cortex‑M23

• 安全型、IoT 内核（v8‑M 基线）
• 自带：CPU + NVIC + SysTick
• 标配：MPU
• 无：FPU、DSP

8. Cortex‑M33

• 安全 + 性能
• 自带：CPU + NVIC + SysTick + DSP
• 标配：MPU + FPU
• 支持 TrustZone 安全扩展

9. Cortex‑M35P

• 侧重物理安全、防攻击
• 配置同 M33：MPU + FPU + DSP + TrustZone

10. Cortex‑M55 / M85

• 带 AI 加速、更高性能
• 全都有：MPU + FPU + DSP + TrustZone + Helium 向量扩展
• 依然：无 MMU