02.02.02.快速开始篇（OpenNI2-SDK案例 使用Eclise开发工具：创建Makefile项目方式 ExtendedAPI）

本页目录

• 1、创建项目
• 2、配置
• 3、测试

基础知识：02.01.02.快速开始篇（OpenCV案例 使用Eclise开发工具：创建Makefile项目方式 打开图片 ）

创建项目

• 菜单位置：File》New 》 Other…》C/C++》C/C++ Project

• 测试一下
  • 清理：右键项目 》Clean Project
  • 编译：右键项目 》Build Project
  • 运行：右键项目 Run As》 Run Configurations … 》C/C++ Application
    • Name：Test Debug
    • C/C++ Application输入列选择按钮：Search Project… 》自动生成Debug/Test
    • 点击运行：Run

配置

OpenNI2-SDK代码复制

获取代码复制到src文件夹下

• 删除根目录的Test.cpp

• OpenNI2/sdk/libs 》 排除：Android-Arm、Linux-Arm、MacOSX、arm-32、arm-64、Win32、Linux-x86（Linux-x64 同时出现才删除） 其他都要

• OpenNI2/sdk/Include 》排除：Android-Arm、Linux-Arm、MacOSX、arm-32、arm-64、Win32、Linux-x86（Linux-x64 同时出现才删除） 其他都要

• OpenNI2/samples/samples/ThirdParty 》排除：Android-Arm、Linux-Arm、MacOSX、arm-32、arm-64、Win32、Linux-x86（Linux-x64 同时出现才删除）demo 其他都要

• OpenNI2/samples/samples/ExtendedAPI

• 源代码

  • 导入： File》Import…》General》Existing Projects into Workspace》选择项目:Test

Eclipse配置项目

• 菜单位置：右键项目 Project》Properties》C/C++ Build》Tool Chain Editor》Current builder 选择：Autolools Makefile Generator
• 菜单位置：右键项目 Project》Properties》C/C++ Build》Settings
• Binary Parsers》勾选GNU Elf Parser和Elf Parser

修改：Makefile

C_INCLUDES=$(addprefix -I,$(dir$(abspath$(shellfind-name"*.h"-type f))))\$(subst -pthread,,$(shell pkg-config --cflags opencv4 gtk+-3.0 libuvc libusb-1.0 gl))C_SOURCES=$(abspath$(shellfind./ -name"*.cpp"-type f))OBJS=$(C_SOURCES:.cpp=.o)LIBS=$(shell pkg-config --libs opencv4 gtk+-3.0 libuvc libusb-1.0 gl)\-L/usr/local/software/OpenNI2/sdk/libs\-L/usr/local/software/OpenNI2/sdk/libs/OpenNI2/Drivers\-lOpenNI2\-lGL\-lglut OPT=-O0 FLAGS=`pkg-config --cflags --libs opencv4 gtk+-3.0 libuvc libusb-1.0 gl`CFLAGS=-g3 -Wall -c -fmessage-length=0CXXFLAGS=$(C_INCLUDES)$(OPT)$(CFLAGS)$(FLAGS)TARGET=main$(TARGET):$(OBJS)$(CXX)-o$(TARGET)$(OBJS)$(LIBS)all:$(BUILD_DIR)$(TARGET)clean:rm-f$(OBJS)$(TARGET)

测试

• 摄像头连接电脑
• 测试一下
  • 清理：右键项目 》Clean Project
  • 编译：右键项目 》Build Project
  • 运行：右键项目 Run As》 Run Configurations … 》C/C++ Application
    • Name：Test Debug
    • C/C++ Application输入列选择按钮：Search Project… 》自动生成Debug/Test
    • 点击运行：Run