28.驱动程序，生成ko文件，需要放到特定文件夹去编译吗？
编写Linux内核驱动生成.ko（内核模块）文件，不一定需要把代码放到内核源码目录编译，但核心取决于你的编译方式——有两种主流方式，对应不同的文件存放逻辑，推荐第二种（更灵活）：
一、两种编译方式的文件存放规则
方式1：内核源码树内编译（传统方式，需放特定目录）
- 要求：必须把驱动代码放到Linux内核源码的指定目录（如
drivers/i2c/devices/、drivers/misc/）； - 原因：依赖内核源码的Makefile体系，需要修改目录下的
Kconfig和Makefile，让内核编译系统识别你的驱动； - 步骤示例（以AHT20驱动为例）：
- 把
aht20.c放到linux-src/drivers/i2c/devices/； - 修改该目录下的
Makefile，添加：obj-$(CONFIG_AHT20) += aht20.o； - 修改该目录下的
Kconfig，添加驱动配置项； - 回到内核根目录，执行
make modules编译出.ko。 - 缺点：侵入内核源码，不灵活，多驱动开发时易混乱；
- 适用场景：驱动需要合入内核主线、或依赖内核深层接口。
方式2：内核源码树外编译（推荐，无需放特定目录）
- 核心：通过自定义
Makefile指定内核源码路径，驱动代码可放在任意目录（如/home/yourname/drivers/aht20/）； - 原理：自定义Makefile通过
KERNELDIR指向内核源码目录，借助内核的scripts/Makefile.modpost工具完成编译，无需修改内核源码； - 优势：驱动代码独立，编译不影响内核源码，灵活易管理；
- 新手必用：99%的嵌入式驱动开发场景（如AHT20/PCF8574驱动）都用这种方式。
二、独立目录编译.ko（无需内核源码目录）
以编译AHT20驱动为例，全程无需把代码放进内核目录：
步骤1：任意目录创建驱动代码和Makefile
比如在/home/root/drivers/aht20/下创建两个文件：
aht20.c（驱动源码，略）；Makefile（核心，指定内核路径和编译规则）：
# 1. 指定你的内核源码目录（开发板对应的内核源码，不是系统内核） KERNELDIR ?= /home/root/linux-4.19.35-imx6ul # 替换为你的内核源码路径 # 2. 指定编译后的模块存放目录（可选，默认当前目录） PWD ?= $(shell pwd) # 3. 内核模块编译规则 obj-m += aht20.o # 要编译的驱动文件：aht20.c → aht20.ko # 4. 编译目标 all: make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules # -C进入内核目录，M指定驱动目录 clean: make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean步骤2：编译生成.ko
在驱动目录执行编译命令：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- # 交叉编译（根据你的编译器调整）ARCH=arm：指定CPU架构（ARM）；CROSS_COMPILE：指定交叉编译器前缀（和你的开发板匹配）；- 编译完成后，当前目录会生成
aht20.ko（还有.o/.mod.c等中间文件）。
关键注意事项
- 内核源码必须匹配：
- 编译
.ko的内核源码，必须和开发板运行的内核“版本+配置+编译选项”完全一致（否则insmod时会报version magic mismatch）； - 比如开发板内核是
4.19.35，就必须用同版本的内核源码编译，不能用Ubuntu系统的内核源码。
- 编译
- 无需修改内核源码：
- 这种方式完全独立，不用动内核目录的任何文件，驱动代码放在任意目录都能编译；
- 若驱动依赖内核头文件（如
linux/i2c-dev.h），内核源码会自动提供，无需额外拷贝。
- 编译工具链匹配：
- 必须用和内核编译相同的交叉编译器（比如内核用
arm-linux-gnueabihf-gcc 7.5，驱动也得用这个版本）。
- 必须用和内核编译相同的交叉编译器（比如内核用
三、常见误区澄清
- “必须放内核目录”是错的：只有要把驱动合入内核主线时才需要，普通开发完全不用；
- “任意目录编译”的前提：内核源码必须提前配置（
make defconfig/make menuconfig）并编译过（至少编译出vmlinux），否则会缺少头文件和编译依赖； - .ko的安装：编译好的
.ko无需放到内核目录，直接拷贝到开发板任意目录（如/lib/modules/$(uname -r)/extra/），执行insmod aht20.ko即可加载。
总结
- 无需把驱动代码放到内核特定目录编译，独立目录+自定义Makefile是嵌入式驱动开发的标准做法；
- 核心是Makefile中指定正确的内核源码路径，保证内核版本、工具链和开发板匹配；
- 对你的AHT20/PCF8574驱动开发，直接在自己的工作目录（如
~/drivers/）创建代码和Makefile，编译即可，完全不用动内核源码目录。