自定义你的无人机仿真测试场

最近和用户沟通时，我们反复听到这样的诉求：
“能不能把我们厂区的真实布局搬进仿真里？”
“我想用自己的无人机模型、障碍物，而不是只能依赖默认场景。”

我们用一套完整的PrometheusSim(ProSim)示例工程给出答案。在保留官方预设场景和资产的基础上，你可以自由接入自定义无人机模型、添加各类环境资产，构建专属地图与任务空间，让仿真环境高度还原实际应用场景，把每一次仿真测试都变成贴近实战的“数字试飞”。

PrometheusSim仿真项目

ProSim仿真项目与Prometheus无人机开发平台深度结合，为开发者提供了一站式无人机算法开发与测试环境。现在通过ProSim仿真，你可以轻松实现以下功能的个性化仿真：

开箱即用的高级示例Demo

激光雷达避障系列

• 二维激光雷达单机避障
• 二维激光雷达多机集群协同避障
• 支持在复杂走廊、树林等场景中测试避障算法效果

视觉避障与建图

• 深度相机单机避障
• 深度相机集群避障
• 三维激光雷达 SLAM 建图与避障示例

智能识别与精准控制

• 动态目标识别与跟踪（如车辆、行人等）
• 无人机二维码识别与精准降落

自由地图，释放更多想象力

在Demo的基础上，你可以：

• 添加自定义的建筑物、树木、障碍物和其他资产；
• 搭建多层立体城市、园区、厂区等复杂环境；
• 按照实际任务，构建巡检、搜救、编队飞行等专用场景。

无论是科研算法验证，还是产品级方案验证，都可以在ProSim中构建一个高度贴近真实场景的“数字试飞场”。

相关资料

为了降低上手门槛，我们已将相关资源整理为完整的文档与示例，主要包括：

• 示例工程
• 依赖环境配置指南
• 编译与运行配置流程

资源速递

Wiki链接（含安装包）：

https://monojson.com/s/pWIXC

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