16、过程工厂数字孪生中的对象识别技术
过程工厂数字孪生中的对象识别技术
1. 对象识别方法学
对象识别方法可根据多种标准进行分类，其中最具影响力的标准是输入数据类型。常见的输入数据类型包括过程工厂的点云、场景图像或视频。
1.1 输入数据类型
| 输入数据类型 | 说明 |
|---|---|
| 点云 | 过程工厂的点云是一种重要的输入数据，它实际上是多个点云的组合，在配准过程中相互匹配。输入可能来自不同设备和不同数据类型，这可能导致点云的一致性和质量波动，不过可通过重复扫描有问题的工厂部分来解决。 |
| 图像 | 可以通过各种方式记录，如彩色、X射线或红外相机。图像中的每个像素包含颜色和亮度信息，这些信息取决于角度、照明以及物体的反射。 |
| 视频 | 被定义为一系列相关图像，增加了时间成分。分析对象识别时，既涉及基于图像的对象识别，也涉及分析对象在各个图像中的变化。 |
1.2 不同输入数据类型对应的识别方法
1.2.1 图像导向方法
图像导向方法从图像的各个像素中提取对象。对象识别分为分类和对象定位两个领域：
-分类：将对象分配到一个类或类型。
-对象定位：在图像中搜索检