11、嵌入式开发：硬件访问、调试与应用实践

嵌入式开发：硬件访问、调试与应用实践

1. 硬件访问基础操作

1.1 项目设置

在操作过程中，再次点击“OK”，那些烦人的“?”符号会神奇地消失。需要注意的是，这是项目级别的设置，似乎没有全局设置，不过这也有其合理性。之后可以将刚刚更改的设置导入到新项目中。

1.2 程序代码分析

在main()函数的大约第36行，GPIOp被声明为S3C2410P_GPIO类型。S3C2410P_GPIO是一个指向s3c2410-regs.h中声明的结构体的指针，该结构体将GPIO寄存器映射到地址空间。

在大约第41行，程序打开设备/dev/mem。mem设备是一种从用户空间程序直接引用内存的方式。三行之后，调用mmap()函数将从地址0x56000000开始的GPIO寄存器部分映射到我们的进程上下文中。允许对映射空间进行读写访问，并且将其声明为共享的，这意味着其他进程可以同时映射到相同的空间。

如果mmap()成功，它将返回一个指针，即一个虚拟地址，该地址代表了此进程上下文中指定的物理空间。LED连接到并行I/O控制器B（GPB）的位上。在使用它们之前，我们必须正确配置它们。

LED是GPB的第5 - 8位，用十六进制表示为0x1E0。第4