LVGL应用和部署（多线程异步通信）

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在开发界面的时候，有一种情况是肯定会发生的，那就是异步通信。大家都知道，lvgl本身运行是独立运行的一个thread，但是linux下面一个程序不大可能只有一个thread。在这种情况下，其他线程如何给lvgl发消息，更新里面的状态呢？

1、直接处理控件是否可行

一个linux程序里面，除了lvgl，可能还有一些外部硬件需要处理。比如说按键，后台就需要不停轮询，检测哪些按键被按下去了，哪些按键抬起来。等到按键抬起来的时候，就会trigger一个按钮事件，发送给lvgl里面的控件。这种情况下，是否可以直接处理lvgl控件呢？

2、lvgl内部不支持多线程保护

lvgl本身是非常轻量的图形界面库，它除了适配linux，还适配mcu等很多小的处理器。这些小的处理器上面，很多时候是没有操作系统的，所以也就谈不上锁这类工具。因此假设在linux上面运行lvgl，其他线程要操作lvgl里面的对象，是不可以直接操作的，因为一旦操作，就可能遇到不可想象的后果。

3、自定义消息的模式

这种模式是目前为止最合理的模式。一方面按键需要轮询，另外一方面又不能对lvgl里面的控件直接处理。此时最好的方法，就是设计一个状态机，判断当前处于哪个子窗口，然后把子窗口和对应的消息通过队列的形式，发送给lvgl线程，让lvgl自己来处理，这样就不会涉及到多线程访问的问题。只不过，这种方式稍显麻烦一点，需要自己维护一个消息队列，大家未必乐意这么去做。

4、异步调用lv_async_call

从lvgl 8.x版本出现之后，系统出现了一个好用的api，那就是lv_async_call函数。也就是说其他线程如果需要对lvgl进行数据更新，那么直接调用这个函数就可以了。函数本身有两个参数，一个是函数指针，一个是对应函数的参数，供函数内部使用。大多数情况下，这些函数指针都会写成匿名函数的形式。这也就是lv_async_call的由来。

从字面意义上，也可以分析所谓异步调用的本质是什么，那就是外部线程不直接更新lvgl线程的内容，而是把函数指针和数据发送给lvgl线程，等lvgl在合适和恰当的时候来处理这部分数据。这就是异步的含义所在。

5、函数参数是最大的危险

看上去lv_async_call很完美解决了不同线程更新lvgl控件的问题，但是这里面潜藏一个很大的危险，那就是lv_async_call第二个参数指针的问题。大多数时候lv_async_call就是把消息push到某个队列里面，立马就返回了。所以这个时候，发送出去的lv_async_call数据参数千万不能是局部变量，只能是全局变量。因为这个指向的数据参数，假设是某个堆栈变量，则很容易被改写。一旦被改写，就有可能出现意想不到的结局，到时候调试起来就麻烦了。