STM32启动流程
STM32的启动流程是从上电复位到进入用户main()函数的一系列关键初始化过程，它确保了硬件和软件环境正确建立。这个过程主要由硬件自动完成和启动文件（.s汇编文件）引导执行。
一、启动流程核心步骤
整个流程可以概括为以下几个关键阶段，它们紧密衔接，为C语言程序的运行铺平道路：
- 上电复位与启动模式选择：芯片上电或复位后，硬件根据BOOT引脚的电平状态，决定将哪个物理存储器（如内部Flash、系统存储器或SRAM）映射到地址
0x0000 0000。 - 初始化栈指针(SP)和程序计数器(PC)：CPU从映射后的起始地址
0x0000 0000读取第一个字（4字节）作为主栈指针(MSP)的初始值，从0x0000 0004读取第二个字作为复位中断向量的入口地址，并赋值给PC指针，从而跳转到复位中断服务程序。 - 执行复位中断服务程序(Reset_Handler)：这是启动文件中的核心汇编函数。它首先设置系统时钟（通常通过调用
SystemInit()函数），然后初始化.data段（将已初始化的全局变量从Flash拷贝到RAM）和清零.bss段（未初始化的全局变量区）。 - 跳转到C语言世界：复位服务程序最后会调用C库函数
__main。__main函数会完成用户堆栈的最终初始化，然后才调用我们编写的main()函数，至此启动过程结束，用户程序开始执行。
二、启动文件（.s文件）的关键作用
启动文件是上述流程的具体实现者，它用汇编语言编写，是上电后执行的第一段代码。其主要工作包括：
- 设置堆栈(Stack & Heap)：定义栈（用于局部变量、函数调用）和堆（用于动态内存分配）的内存空间及大小。
- 建立中断向量表：向量表是一个存储着各种中断服务程序入口地址的数组。第一个条目是栈顶地址，第二个条目就是
Reset_Handler的地址。 - 提供弱定义的中断服务程序：为所有中断入口预先定义一个空的或死循环的弱符号函数（如
Default_Handler）。如果用户在C代码中定义了同名的中断处理函数，编译器会链接用户定义的强符号函数，从而实现中断的接管。 - 执行复位程序：包含
Reset_Handler函数，完成系统时钟配置和运行环境初始化。
三、三种启动模式详解
STM32通过BOOT0和BOOT1引脚的电平组合选择三种启动模式，这决定了初始向量表被映射到的物理位置：
- 主闪存存储器启动：最常用的模式。程序存储在内部Flash（地址
0x0800 0000），该区域被映射到0x0000 0000。通过JTAG/SWD下载的程序即运行于此。 - 系统存储器启动：从芯片内置的系统存储区（存储了厂家预置的Bootloader程序）启动。该模式常用于通过串口等接口进行程序烧录（ISP）。
- 片上SRAM启动：将SRAM（地址
0x2000 0000）映射为启动区域。由于SRAM内容掉电丢失，此模式主要用于程序调试。
理解STM32的启动流程对于深入掌握单片机工作原理、进行底层调试、实现Bootloader（IAP）以及操作系统移植都至关重要。