23、设备树、eMMC 闪存部署与 Git 版本控制全解析

设备树、eMMC 闪存部署与 Git 版本控制全解析

1. 设备树相关知识

设备树是一种描述硬件的数据结构，在嵌入式系统中起着关键作用。几乎每个节点都有一个兼容属性，这个属性将节点与管理它的设备驱动程序连接起来。

设备树源代码会被编译成一种更紧凑的形式，即设备树 blob（.dtb），也称为扁平化设备树（fdt）。设备树编译器是内核源代码树的一部分，生成的am335x - boneblack.dtb文件会和 MLO 以及u - boot.img存储在同一个闪存分区中。

在 u - boot 环境里，有一个变量loadfdt用于将设备树 blob 加载到 RAM 中。bootz命令用于将控制权转移给内核，它有三个地址参数，分别是内核的地址、初始 RAM 磁盘的地址以及设备树 blob 的地址。当内核加载设备驱动程序时，驱动程序会查询设备树，以确定各自设备的具体属性。

在 u - boot 中，可以使用fdt命令查看设备树。输入help fdt就能看到相关命令，你可以列出 fdt、创建新节点和属性，还能更改属性值。内核启动后，设备树会在/proc/device - tree中可见，但这个树是只读的。

2. 将应用程序放入 eMMC 闪存

前期已经根据具体需求配置好了内核和引导加载程序，并且设置了systemd和/或