KTM5900——24bit 绝对角度磁性编码器集成高精度TMR传感器与一键非线性自校准集成双16bit2MSARADC-伺服高精度场景应用

KTM5900是一款24bit绝对角度TMR磁性编码器，构成一个高速高精度的非接触磁性编码 器模块。它具有最高2M采样速率的16bitSARADC读取传感器上的差分模拟正弦和余弦信 号的能力，可以通过其高速数字电路进行角度计算，并输出位置信息。 KTM5900 提供多种灵活的角度输出模式，满足不同应用需求。首先，它支持最高36Mbps SPI 绝对角度输出，SPI同时可以用来配置MTP（多次可编程存储器）；此外，可编程的最大 65536线ABZ正交脉冲增量输出，提供高分辨率和精准的位置信息；而且，KTM5900支持 可编程最大256对极UVW增量输出；最后，KTM5900支持PWM绝对角度输出。 KTM5900有许多易用性功能，如自动线性校准，自动非线性校准，Z信号标定（多Z信号选 择一个），多级对应用时绝对位置同步，运放增益可编程等。KTM5900对其功能安全性进行 了一些优化，例如SPI角度输出具有8位CRC验证，以及集成了许多自诊断报警功能，如 TMR输入正弦/余弦振幅异常、输入欠压等。

产品特点

- 单对极细分角度最高可达24bit

- 同时支持在轴与离轴安装

- 内部集成超高性能双16bit2MSARADC

- 最大支持36MSPI角度输出及寄存器读写

- 1-65536 线可编程ABZ增量输出

- 1-256 对极可编程UVW增量输出

- 独立PWM绝对角度输出

- 集成自动线性校准与自动非线性校准

- 单对极校准后INL≤±0.025°

- 集成可编程增益运放

- 超高带宽输入，80M内部主频，超低延时

- 内部集成高精度TMR磁性传感器

- 工作温度范围-40°C至125°C- 封装为HFBP5*5-32

典型应用

- 伺服电机

- 直线电机

- DDR直驱电机

- 中空关节机器人

- 离轴角度测量

- 空心杯电机