全网最全——BMS原理之不平衡电桥法
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原理介绍
测量方法
公式推导方法1
公式推导方法2
名词解释
电力行业中，绝缘检测是常见的监测手段，主要负责检测电路中的绝缘情况，若本该绝缘的情况出现了不绝缘或者其他失灵情况，电路采集到的信号会立马出现异常。
原理介绍
电路的原理图如下所示，红框内的电阻和电压，全部都是已知量。
还有一个已知量是Ubat，是电源电压，绝缘检测的不平衡电桥法原理就是根据已知量求出RI1和RI2就算下图框出的部分，可以把这两个部分理解为应该要绝缘的部分，往往电阻值都异常大。
P.S.在一些测试要求中，常常调低Ubat，在RI2或者RI2的部分并联短接一个小电阻，大概只有100k以下，来测量绝缘检测电路是否能正常工作。即，并联一个已知电阻，看测试工具是否能测出已知电阻电阻值。
测量方法
测量方法有三个步骤，第一，闭合S1和S2，第二，闭合S1，断开S2，第三，断开S1，闭合S2，S1与S2是电路中正半桥和负半桥上的开关，如下所示。
第一步，闭合S1和S2。
第二步，闭合S1，断开S2
第三步，断开S1，闭合S2
在以上三个步骤中，Up值和Un值会随着电阻值发生变化，分别为Up0，Up1，Up3和Un0，Un1和Un2，这些都是已知的电压值，是可以通过测量工具测出来的。
这里提一句，RI1和RI2都是理论电阻，是假设的部分，这两个部分可能是非常复杂的电路，没有办法用万用表等工具直接测量的，只能用公式去计算。
好了，现在，我们有已知电阻，R1 R2 R3 R4，这四个电阻分别和未知电阻RI1 RI2并联，为了求出RI1 RI2，我们对整个电路的开关做了三次操作，得到三组不同的电压值，正半桥的Up0 Up1 Up2和负半桥的Un0 Un1 Un2。
公式推导方法1
于是，我们得到三组求未知数的公式。
第一组 闭合S1 S2
第二组 闭合S1，断开S2
第三组 断开S1，闭合S2
推导出公式
公式推导方法2
当然，以上公式其实是近似于的推到，就是，它假设了很多极端情况去运算，但计算结果确实是正确可以用。
大人，如果读者和笔者一样，确实对电路理论的知识不够熟悉，也可以不假设绝缘状态下电压为0的情况，直接把公式已知量全列出来，我非常不推荐这么做，因为全部列出来，公式会很冗余，全部都是符号运算。
可以取巧，读者可以选择把复杂的公式给ai，让ai去算，经过我的测试，文心一言是可以算出准确的结果的。
名词解释
最后，可能有刚开始接触电力行业的读者要问，正半桥是什么，负半桥是什么，这是电路理论课本上的术语，只要提到正半桥和负半桥，读者能知道指的是哪里就行。