基于STM32单片机智能消防小车灭火机器人寻找火源锂电池蓝牙无线APP/WiFi无线APP/摄像头视频监控设计S378

STM32-S378-灭火车+寻火+风扇灭火+APP遥控+锂电压+电量+充电+OLED屏+声光+阈值+按键+(无线方式选择)

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、充电管理电路、升压电路、无线模块、火焰传感器检测、风扇电路、双H桥电机驱动模块、蜂鸣器报警、按键电路组成。

【1】液晶显示：OLED显示工作模式(寻火灭火模式/遥控模式)、锂电池电压、电量等信息。

【2】按键功能：按键能够切换寻火灭火模式、遥控模式、灭火打开或者关闭。

【3】寻火灭火模式：小车原地转动通过火焰传感器组寻找火源，检测到火源后，自动靠近火源后，并开启风扇灭火；灭火结束后，小车后退后再次原地转动四周寻找火源。

【4】无线APP遥控：无线可选(蓝牙/WIFI/视频监控WIFI),手机端能够直接控制小车启动/停止，前进、后退、刹车、左转、右转，手动灭火打开、关闭等操作。APP能够切换寻火灭火模式、遥控模式。APP显示OLED所有信息以及报警状态。

【5】声光报警：当锂电池容量低于一定值(约5%)，或者当前检测到火源，蜂鸣器声光提醒。

【6】无线APP功能（注意配备蓝牙/WIFI/视频监控才有该功能）：

手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。手机直接显示控制，方便快捷智能化！

注意：视频监控+WIFI套餐才拥有视频监控(+WIFI功能)!