人形机器人“进厂”进度几何？成功率、节拍、数据成无捷径门槛
一家发动机工厂里的“新工人”
人形机器人进工厂打工，“元年”已被宣告多轮，但真正的困难清单鲜有人说全，如成功率需达99%以上、节拍不能拖后腿、灵巧手连续作业寿命短、数据缺口大等。从实验室验证到商业闭环，隔着五步，行业最快一批走到哪一步了？带着此问题，《科创板日报》记者近日走进北京昌平的福田康明斯发动机工厂，这里运行着国内进厂最早的人形机器人之一；在此前后，记者还在2026世界机器人大会（WRC）和第二届世界人形机器人运动会做了大量采访。工厂车间和两个会场合在一起，给出了比“元年”叙事更诚实的答案：如今，“能干活”已解决，“天天干活”刚开头，“算得过账”无人做到。中国最快的一批机器人用一年走完第二步，正敲第三步的门。
产量的狂欢，落地的大考
福田康明斯工厂里，AGV小车已大规模应用，缸体缸盖靠激光SLAM导航输送，但“最后一米”物料搬运缺柔性方案，这是工厂选人形和轮臂机器人的根本原因。记者获悉，北京人形机器人创新中心的天工2.0双足机器人和天轶2.0轮臂机器人已在厂内测试近一年，它们是国内最早从运动会赛场进工厂的人形机器人。福田康明斯前期调研了Figure资料，与国内一线具身智能企业沟通，按场景契合度等选了北京人形机器人创新中心。两台机器人无人自主作业，本体用实验室版本，针对工况开发两套末端夹具，现阶段目标是搬运2到5千克物料，后续向十几千克迭代。旧工厂带来工程细节难题，靠研发人员驻场解决。如今，天轶2.0放六个周转箱不到四分钟，天工2.0搬一箱压到一分半，节奏初步匹配产线节拍。北京人形产业应用相关负责人称，机器人优先保证“稳”。这靠“慧思开物”具身智能平台的大小脑协同，现场直观变化是“不用示教”，还能用世界模型仿真测试，产线工况回平台做泛化训练，便于新工厂快速适配。黄运保认为，机器人进厂首要解决人机工程痛点，其次接入工厂业务系统形成信息流闭环。他判断现阶段机器人有续航、负载、定位精度三道硬坎，只适合部分岗位，不能完全顶替工人。他给同行建议是“小步快跑，大胆想象，小心求证”。双方合作深入，工厂还有多个待开放场景，正在打造“未来工位”，人形机器人是重要组成部分。这两台机器人走了近一年，正站在第二步迈向第三步的门槛，是国内最快进度之一。黄运保称“未来已来”。
机器人背后的工业大脑
近期两场行业大会，技术迭代向真实产线零容错要求靠拢。但截至2025年前三季度，宇树科技超70%的人形机器人收入来自科研和教育，工业应用仅占9%。星动纪元联合创始人席悦承认工业场景大规模部署少见。聆动通用创始人季超明确工业场景对机器人的要求。一位头部具身企业算法负责人将“进厂”五步精简为三句话，按此标尺，2026年8月多数具身企业在第一步，头部企业在第二步到第三步之间，第四步有零星信号，第五步无人走通。除福田康明斯，银河通用的重载机器人Galbot S1今年6月进了宁德，已运行约3个月；智元的8台精灵G2在南昌工厂连续并线6天直播，完成6.4万余次作业，成功率99.99%。三个案例显示，福田康明斯在叩第三步的门，银河通用和智元有“第三步实证”，但都是单条产线、单一工段。第四步信号今年零星出现，如智元扩编、Figure扩产、苏州博银合创获战略采购协议，但不是规模复制本身，第五步商业闭环无人走通。记者获悉，成本大头在执行器系统，灵巧手“贵而不稳”。降本路径有核心部件自研自产、国产替代等。
三道没有捷径的门槛
“进厂”进度一半取决于本体可靠性，一半取决于“大脑”，今年行业在大脑路线上分野明显。通用派代表北京人形在WRC发布大一统具身智能模型Pelican - Unify，宣布具身大脑模型Pelican - VL 2.0商用，福田康明斯产线“不用示教”是其技术兑现。务实派的世界模型也在成型。优必选集成多种模型到单颗芯片控制板，先深耕工业垂域；自变量机器人押宝端到端的世界统一模型WALL - B。“通用基座 + 场景后训练”路径上有垂类玩家，苏州博银合创自研Bolt模型做工业制造与物流场景垂直训练，银河通用为其提供底层支撑，博银合创将底层能力转译为落地能力。清华大学助理教授赵行提醒，工厂要的是能稳定运行的产品。各方说法显示，“进厂”门槛清晰且一道比一道硬。场景方面，当前落地场景高度收敛在“笨活”上，光象科技创始人认为是因为做不到更难的事。第一道门槛是成功率，优必选副总裁、苏度科技CEO都提出了高要求。第二道是节拍与寿命，季超强调工业现场节拍要求，记者注意到灵巧手寿命短、机器人发热等问题会增加成本。工程部署也有行业经验值。第三道是数据，机器人技能迁移难题落点在数据，有效数据不足且采集成本高，京东计划建全球最大真实场景数据集。三道门槛都无捷径，成功率靠真机作业，节拍和寿命靠硬件迭代，数据靠采集。客户开始算账，但也有人认为人形机器人是长周期技术，头部企业布局下一代智能制造范式，账开始算但还没完全算过来。