Simulink与App实时通信：UDP数据链路设计

Simulink 模型与外部 App 的实时通信，第一个要解决的问题不是画图控件，而是数据链路。很多工程师在 Simulink 中完成算法仿真后，都希望把实时波形输出到自建的 MATLAB App 界面，或者让 App 反过来控制模型参数。常见需求包括实时曲线显示、参数传递、运行/暂停控制和仿真状态监控。这篇博客以 Simulink 与 App 实时通信为主线，使用 UDP 协议，完整走通一条数据链路：Simulink 每 0.1 秒发送一次数据，App Designer 负责监听、解析并在 UIAxes 上动态绘图。读者会掌握一种可以复用的实时通信模式，不只是学会调用一个模块。

将从环境准备、Simulink 发送端、App Designer 接收端、联调验证、问题排查和工程化建议六个部分展开。代码示例可以直接复制到自己的工程中，只要把端口号、模型名和参数替换成实际项目即可。

1. 实时通信的主线：模型数据如何到达 App 界面

1.1 为什么 Simulink 模型数据不能直接显示在 App 中

Simulink 模型运行时的数据保存在求解器内部，App Designer 里的控件无法直接访问这些内部信号。即使把变量写到 MATLAB 工作区，也需要考虑仿真是否结束、数据