FreeRTOS任务相关API函数

一、FreeRTOS任务相关API函数介绍

任务相关的API主要如下：

官网：任务实用程序 - FreeRTOS™

二、任务状态查询API函数实验

1、实验目标

学会使用 FreeRTOS 任务状态查询相关 API 函数：

• start_task：用来创建其他的2个任务。
• task1：LED1每500ms闪烁一次，提示程序正在运行。
• task2：用于展示任务状态查询相关API函数的使用。

2、FreeRTOSConfig.h代码清单

#defineINCLUDE_xTaskGetSchedulerState1

#defineconfigUSE_TRACE_FACILITY1

#defineconfigUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS1

#defineINCLUDE_xTaskGetHandle1

#defineINCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark1

#defineINCLUDE_eTaskGetState1

3、freertos_demo.c代码

实验结果：

三、任务时间统计API函数实验

1、实验目标

学会使用 FreeRTOS 任务运行时间统计相关 API 函数：

• start_task：用来创建其他的2个任务。
• task1：LED1每500ms闪烁一次，提示程序正在运行。
• task2：用于展示任务运行时间统计相关API函数的使用。

2、函数解析

由官网给出的使用说明可知，需要重新配置一个定时器，且频率应为systick定时器的10倍

3、STM32CubeMX配置

4、FreeRTOSConfig.h代码

/*运行时间和任务状态统计相关定义*/

#defineconfigGENERATE_RUN_TIME_STATS1/* 1:使能任务运行时间统计功能,默认: 0 */

#ifconfigGENERATE_RUN_TIME_STATS

externvolatileunsignedlongulHighFrequencyTimerTicks;

#defineportCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() (ulHighFrequencyTimerTicks=0UL)

#defineportGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()ulHighFrequencyTimerTicks

#endif

#defineconfigUSE_TRACE_FACILITY1

#defineconfigUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS1

5、main.c代码

6、freertos_demo.c代码