嵌入式基础一：GPIO

寄存器操作

直接操作硬件寄存器，代码最底层、执行效率最高，但开发难度大、可读性差。

对执行效率有极致要求的底层驱动、BootLoader编写。

标准库（SPL）

官方早期推出的库，将寄存器操作封装成函数，易于阅读。

注意：STM32新系列（如G0/G4/H7/U5）已不再支持，仅在F1/F3等老系列中使用。

HAL库

官方主推的硬件抽象层库，代码高度可移植，支持图形化配置工具（STM32CubeMX）。

绝大多数项目开发的首选，通用性强。

LL库（Low-Layer）

介于寄存器和HAL之间，比HAL更轻量、高效，比寄存器更易读。

对性能有较高要求，但仍希望保持一定可读性的场景。