常用调试接线备忘记录
一、网线水晶头线序颜色
T568B 标准对 RJ45 接口的线序颜色一致。
二、USB to RS485 连网线
连接信号线 (A 和 B)：在RS485通讯中，A通常指数据正极（Data+），B指数据负极（Data-）-。
A端子 (Data+)：接 网线蓝色线B端子 (Data-)：接 网线蓝白色线
连接地线 (PE)：PE(Protect Earth) 是保护地，用于连接线缆的屏蔽层。如果网线有屏蔽层（包裹着线芯的金属编织网或铝箔），应将其连接到PE端子上-。这个操作能有效泄放干扰，提升长距离通信的稳定性。
注意：PE不同于信号地（GND），不要将其他线接到这个端子上。
RJ45这个物理接口本身并没有统一规定哪根针脚必须用于RS485通信，具体需要核对说明。
三、USB to CAN 连网线
在实际项目中我们常会遇到设备接口不匹配的问题：CANopen驱动器的CAN接口是RJ45（网口）形式，而USBCAN转换盒通常是接线端子，这时就需要制作一根专用的转接线。
网线Pin1白橙-> 转接盒
CAN_H网线Pin2橙色-> 转接盒
CAN_L网线Pin3白绿-> 转接盒
CAN_GND
四、JLink的JTag和SWD引脚定义接线
JTAG、SWD是仿真器协议接口。
JLink、ULink、ST-Link是各家公司仿真器的名字。
4.1 JTAG接口接线方式
JTAG是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容）
核心信号线
TMS (Test Mode Select)：测试模式选择信号，用于控制TAP（测试访问端口）状态机的转换。
TCK (Test Clock)：测试时钟信号，为JTAG操作提供独立的时钟基础。
TDI (Test Data In)：测试数据输入，是JTAG指令和数据寄存器的串行数据输入端。
TDO (Test Data Out)：测试数据输出，是JTAG指令和数据寄存器的串行数据输出端。
4.2 SWD接口接线方式
SWD (Serial Wire Debug) 是ARM公司推出的更紧凑的调试接口替代方案。它只需要2根信号线（外加电源和地），即可实现与JTAG几乎相同的调试和编程功能。
核心信号线
SWDIO (Serial Wire Data Input/Output)：串行数据输入/输出线，是双向数据线。
SWCLK (Serial Wire Clock)：串行时钟线，由调试器提供给目标设备。
标准4线制（最常用）：
VCC,GND,SWDIO,SWCLK。5线制（更稳定）：在4线基础上增加
RESET(nRST) 线，用于调试器主动复位目标MCU，提高调试稳定性。
五、伺服驱动器电源及电机接口
具体接线需要看对应的伺服驱动器指导手册。
| 端子标识 | 功能分类 | 功能说明 | 注意事项/常见变体 |
|---|---|---|---|
| L1, L2, (L3) | 主电源输入 | 连接交流主电源，为驱动器提供主要动力。 | -单相220V：通常只接L1, L2。 |
| L1C, L2C | 控制电源输入 | 为驱动器内部控制电路单独供电，与主电源可能分开。 | 部分小功率驱动器可能没有此接口，控制电和主电共用。 |
| U, V, W | 电机输出 | 连接到伺服电机的三相动力线。 | 必须严格按标识与电机的U、V、W一一对应，接错可能导致电机不转、飞车甚至损坏驱动器。 |
| P, (B), (N) | 制动/直流母线 | 用于连接制动电阻或实现共直流母线功能。 | -P：直流母线正端。 |
| PE | 保护接地 | 驱动器与电机机壳的接地端，必须可靠连接到大地。 | 这是安全必需的接线。 |
220V交流供电，棕色线通常接火线，蓝色线接零线。L1接火线（棕色），L2接零线（蓝色）。
| 示例情况 | 实际连接 |
|---|---|
| L1、L2、P、B、N、U、V、W | L1、L2接220V单相电源，PB可接外部制动电阻 |
| L1、L2、L3、P、B1、B2、N、U、V、W | L1、L2接220V单相电源，PB1或PB2可接外部制动电阻 |
L1C、L2C、R、S、T、P、B1、B2、N、U、V、W 【先确认额定电压】 | L1C、L2C控制回路电源接单相电源，R、S、T主回路电源接三相电源 单相220V输入：将220V的火线(L) 和零线(N) 分别接到 三相220V/380V输入：将三相的三根火线分别接到 |
三相380V插头：通常是四孔（三根火线 + 一根零线/地线）。