卡丁快跑的跟踪方式规则确认

01【卡丁快跑】

卓大卓大，关于卡丁快跑国赛的比赛内容， 我想问一下接下来是否确定不会再更改规则。 因为往年确实会出现临近比赛更改规则的事情而且最近所有室外组别的比赛内容都有调整， 加上这几天卡丁组别的内容确实出现了很大问题。 首先暂且不论室外组别对于摄像头适配的困难程度， 但就让车视觉跟随人而言， 这两天技术交流群中已经出现不少人被车撞受伤， 甚至电脑被撞坏的例子了。 因为卡丁车不同于其他所有的组别， 卡丁车的重量与体积与其他小型车根本不在一个数量级上， 目前白名单上可用的摄像头在可视距离上基本都不可能适配卡丁车， 人想要能被识别只能始终与车保持一两米的距离。 正常运动起来的卡丁车即使是低速情况撞到人， 在人没有反应过来的情况下， 撞倒都是可能的，更何况现在还有竞速， 一些队伍在调试时间紧张的情况下确实可能冒险提速。 而且目前人或人者身上的标签是一个包含了极度复杂干扰的动态目标， 每一下跑动的晃动都会给视觉带来极大的干扰。 本身室外组别的摄像头调试就是难度十分高的任务， 需要排除复杂环境的干扰， 加上还要识别人这个动态目标， 车子基本上随时都处在一个不稳定状态， 随时都有可能因为视觉失灵出现问题， 其危险程度不亚于没有调好闭环的无人机， 况且调车过程基本都要保持有人在车前展示标签， 基本和直接去撞人没有区别。

这基本上是目前卡丁组比赛内容最有争议的地方。 现在这些争议内容让我们对组委会是否会临时突然更改卡丁快跑国赛规则产生怀疑。 对于是否会接受继续保留视觉跟随任务， 我们组基本无所谓，毕竟这几天调试虽然很艰难， 但是硬着头皮做下来也是做出了一些成果， 至少现在能保证视觉跟随任务低速完赛， 就算更改规则我们使用纯惯导控制也是有十分明显的优势。 我们所希望的是卓大和组委会的各位老师能尽快结合卡丁快跑组别现在的情况能够尽快有一个确定的通知： 规则到底会不会改。本身目前加了摄像头导致晚上无法调车就已经极大的压缩了调车时间， 现在在这种会不会改规则的担忧下， 就需要同时分心调几套代码来备赛，更是十分紧张。 而且卡丁车的大体积， 运输到合肥也需要提前很长时间做规划， 也需要压缩出一两天的时间， 在这种时间紧张的情况下， 我们十分需要一份确定的答复来告诉我们接下来是安心继续调视觉还是重新去调之前的惯导。 感谢卓大。